Descripción
● Este mecanismo de dirección es un actuador submarino que se utiliza para la rotación y el ajuste del ángulo bajo el agua.
● La compensación de presión de aceite incorporada y el sello dinámico pueden lograr un sellado completo sin mantenimiento.
● Con carcasa y eje de acero inoxidable, tiene alto torque, resistencia al impacto, confiabilidad y durabilidad.
Características
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Sin mantenimiento y completamente sellado a profundidades de 300 metros, 1500 metros y 4500 metros |
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Gran par, resistencia al impacto |
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Gran ángulo de rotación |
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Material de acero inoxidable |
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Compensación de presión de aceite incorporada |
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Proporcionar apariencia dibujos 3D. |
Especificación
| Modelo | GS40-05 | Comentarios de parámetros | Posición, velocidad, voltaje, corriente, temperatura, carga. |
| Versión del modelo | GS40-05-2021V1.0 | Función de protección | Rotor calado, sobretensión, sobrecorriente, sobrecalentamiento, sobrecarga |
| Descripción | Servo de autobús submarino con un par de funcionamiento de unos 50 kg·cm | Entorno de desarrollo | Arduino/STM32/PC/JAVA/C++/C# |
| Método de sellado | Completamente sellado sin mantenimiento | Información técnica | Proporciona protocolos de comunicación, asistentes de depuración de puertos serie y esquemas en 3D. |
| Estructura de sellado | Estructura de sellado dinámico rotativo. | tipo de motor | Motor sin núcleo sin escobillas |
| Par de funcionamiento nominal | 50kg·cm（5N·m） | Diámetro del husillo | 12mm |
| par máximo | 100 kg · cm (10 N · m) (el producto puede mantener un estado de carga de rotor bloqueado por hasta 3 s) | Material del engranaje | engranaje de acero |
| Tensión nominal | 24 VCC | Material de la carcasa del servo | acero inoxidable 316L |
| Voltaje de funcionamiento | 11,1-25,2 VCC | Material del hilo | acero inoxidable 316L |
| Exactitud | 0,088° | Material de la cubierta del cable | TPU |
| Rango de ángulo | 360°×14 | Especificaciones de cables | Diámetro exterior: 6 m Longitud: 1,5 m Núcleo interior: 2 × 1,0 + 2 × 0,5 mm² |
| velocidad de descarga | 300 °/s | Definición de cableado | Rojo'+'、Negro'-'、Amarillo'A'、Greenpedel'B' |
| Sensor | Código magnético de alta precisión de 12 bits | Profundidad resistente a la presión | 300m, 1500m, 4500m |
| Velocidad de baudios | 9600-1000000 Bps | Peso | Peso en aire 1520g Peso en agua 1180g |
| Frecuencia de control | 333Hz | Temperatura | Temperatura de almacenamiento: 0-40°C Temperatura de trabajo: 0-35°C |
| Modo de control | Modo de servocontrol de posición: puede girar de 0 a 360° y realizar múltiples giros en cualquier ángulo | ||
| Modo de control de velocidad: control de velocidad constante de rotación continua hacia adelante y hacia atrás, amplio rango de velocidad | |||
| Modo de control PWM: puede generar fuerza constante para lograr el control de dirección hacia adelante y hacia atrás | |||
Dimensión
