Descrizione
● Questa timoneria è un attuatore subacqueo, utilizzato per la rotazione subacquea e la regolazione dell'angolo.
● La compensazione incorporata della pressione dell'olio e la tenuta dinamica possono ottenere una tenuta completa esente da manutenzione.
● Con alloggiamento e mandrino in acciaio inossidabile, offre coppia elevata, resistenza agli urti, affidabilità e durata.
Caratteristiche
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Esente da manutenzione e completamente sigillato a profondità di 300 metri, 1500 metri e 4500 metri |
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Grande coppia, resistenza agli urti |
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Ampio angolo di rotazione |
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Materiale in acciaio inossidabile |
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Compensazione della pressione dell'olio incorporata |
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Fornire disegni 3D di aspetto |
Specifiche
| Modello | GS40-05 | Feedback sui parametri | Posizione, velocità, tensione, corrente, temperatura, carico |
| Versione del modello | GS40-05-2021V1.0 | Funzione di protezione | Rotore bloccato, sovratensione, sovracorrente, surriscaldamento, sovraccarico |
| Descrizione | Servo per autobus subacqueo con coppia operativa di circa 50 kg·cm | Ambiente di sviluppo | Arduino/STM32/PC/JAVA/C++/C# |
| Metodo di sigillatura | Completamente sigillato esente da manutenzione | Informazioni tecniche | Fornire protocolli di comunicazione, assistenti per il debug della porta seriale e disegni di assieme 3D |
| Struttura di tenuta | Struttura di tenuta dinamica rotativa | Tipo di motore | Motore senza spazzole senza nucleo |
| Coppia operativa nominale | 50 kg·cm（5N·m） | Diametro del mandrino | 12 mm |
| Coppia di picco | 100 kg·cm（10N·m）（il prodotto può sostenere uno stato di carico a rotore bloccato fino a 3S） | Materiale degli ingranaggi | acciaio per ingranaggi |
| Tensione nominale | 24vdc | Materiale dell'alloggiamento del servo | Acciaio inossidabile 316L |
| Tensione operativa | 11,1-25,2 V CC | Materiale del filo | Acciaio inossidabile 316L |
| Precisione | 0,088° | Materiale della guaina del cavo | TPU |
| Intervallo angolare | 360°×14 | Specifiche del cavo | Diametro esterno: 6 m Lunghezza: 1,5 m Nucleo interno: 2×1,0+2×0,5 mm² |
| Scarica la velocità | 300 °/s | Definizione del cablaggio | Rosso'+'、Nero'-'、Giallo'A'、Greenpedel'B' |
| Sensore | Codice magnetico a 12 bit ad alta precisione | Profondità resistente alla pressione | 300m, 1500m, 4500m |
| Velocità di trasmissione | 9600-1000000Bps | Peso | Peso in aria 1520 g Peso in acqua 1180 g |
| Frequenza di controllo | 333Hz | Temperatura | Temperatura di stoccaggio: 0-40°C. Temperatura di funzionamento: 0-35°C |
| Modalità di controllo | Modalità di controllo servo della posizione: può ruotare di 0~360° e più giri con qualsiasi angolazione | ||
| Modalità di controllo della velocità: controllo della velocità costante della rotazione continua avanti e indietro, ampia gamma di velocità | |||
| Modalità di controllo PWM: può emettere una forza costante per ottenere il controllo della direzione avanti e indietro | |||
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