説明
● このステアリングギヤは、水中での回転や角度調整を行う水中アクチュエーターです。
● 組み込みの油圧補償と動的シールは、メンテナンスのない完全なシーリングを実現できます。
● ステンレス製のハウジングとスピンドルを採用し、高トルク、耐衝撃性、信頼性、耐久性に優れています。
特徴
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メンテナンスなしで、300メートル、1500メートル、4500メートルの深さで完全に密閉 |
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大トルク、耐衝撃性 |
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大きな回転角 |
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ステンレス鋼材料 |
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油圧補償機能を内蔵 |
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外観3D図面の提供 |
仕様
| モデル | GS40-05 | パラメータフィードバック | 位置、速度、電圧、電流、温度、負荷 |
| モデルバージョン | GS40-05-2021V1.0 | 保護機能 | ローターのストール、過電圧、過電流、過熱、過負荷 |
| 説明 | 作動トルク約50kg・cmの水中バスサーボ | 開発環境 | Arduino/STM32/PC/JAVA/C++/C# |
| シール方法 | メンテナンスなしで完全に密閉されています | 技術情報 | 通信プロトコル、シリアルポートデバッグアシスタント、および3Dアウトライン図面を提供する |
| シール構造 | 回転動的シーリング構造 | モータータイプ | ブラシレスコアレスモーター |
| 定格操� | 50kg・cm（5N・m） | スピンドル径 | 12mm |
| ピークトルク | 100kg・cm（10N・m）（ローターロック荷重状態は3Sまで耐えられます） | ギア材質 | 歯車鋼 |
| 定格電圧 | 24VDC | サーボハウジング材質 | 316Lステンレス鋼 |
| 動作電圧 | 11.1-25.2VDC | スレッド素材 | 316Lステンレス鋼 |
| 正確さ | 0.088° | ケーブルシースの材質 | TPU |
| 角度範囲 | 360°×14 | ケーブル仕様 | 外径：6m 長さ：1.5m 内芯：2×1.0+2×0.5mm² |
| アンロード速度 | 300°/s | 配線定義 | 赤「+」、黒「-」、黄「A」、緑ペデル「B」 |
| センサー | 12ビット高精度磁気コード | 耐圧深さ | 300m、1500m、4500m |
| ボーレート | 9600～1000000Bps | 重さ | 空気中の重量 1520g 水中の重量 1180g |
| 制御周波数 | 333Hz | 温度 | 貯蔵温度：0-40°C 作業温度：0-35°C |
| 制御モード | ポジションサーボ制御モード：0〜360°回転し、任意の角度で複数回転することができます | ||
| 速度制御モード：正逆転連続回転の定速制御、広い速度範囲 | |||
| PWM制御モード：順方向および逆方向制御を達成するために一定の力を出力できます | |||
寸法
