説明
● このステアリングギヤは、水中での回転や角度調整を行う水中アクチュエーターです。
● 油圧補償機能とダイナミックシールの内蔵によりメンテナンスフリーの完全シールを実現します。
● ステンレス製のハウジングとスピンドルを採用し、高トルク、耐衝撃性、信頼性、耐久性に優れています。
特徴
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メンテナンスフリーで水深 300 メートル、1500 メートル、4500 メートルでも完全密閉 |
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大トルク、耐衝撃性 |
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回転角が大きい |
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ステンレス素材 |
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油圧補償機能を内蔵 |
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外観3D図面の提供 |
仕様
| モデル | GS40-05 | パラメータフィードバック | 位置、速度、電圧、電流、温度、負荷 |
| モデルバージョン | GS40-05-2021V1.0 | 保護機能 | ローターのストール、過電圧、過電流、過熱、過負荷 |
| 説明 | 作動トルク約50kg・cmの水中バスサーボ | 開発環境 | Arduino/STM32/PC/JAVA/C++/C# |
| シール方法 | メンテナンスフリーの完全密閉型 | 技術情報 | 通信プロトコル、シリアルポートデバッグアシスタント、3D外形図を提供します。 |
| シール構造 | 回転動的シール構造 | モーターの種類 | ブラシレスコアレスモーター |
| 定格操作トルク | 50kg・cm（5N・m） | スピンドル径 | 12mm |
| ピークトルク | 100kg・cm（10N・m）（ローターロック荷重状態は3Sまで耐えられます） | ギア材質 | 歯車鋼 |
| 定格電圧 | DC24V | サーボハウジング材質 | 316Lステンレス鋼 |
| 動作電圧 | DC11.1～25.2V | 糸材質 | 316Lステンレス鋼 |
| 正確さ | 0.088° | ケーブルシースの材質 | TPU |
| 角度範囲 | 360°×14 | ケーブル仕様 | 外径：6m 長さ：1.5m 内芯：2×1.0+2×0.5mm² |
| アンロード速度 | 300°/秒 | 配線定義 | 赤「+」、黒「-」、黄「A」、緑ペデル「B」 |
| センサー | 12ビット高精度磁気コード | 耐圧深さ | 300m、1500m、4500m |
| ボーレート | 9600～1000000Bps | 重さ | 空気中の重量 1520g 水中の重量 1180g |
| 制御周波数 | 333Hz | 温度 | 保管温度：0-40℃ 使用温度：0-35℃ |
| 制御モード | 位置サーボ制御モード: 0~360°の回転と任意の角度での複数回転が可能 | ||
| 速度制御モード：正逆転連続回転の定速制御、広い速度範囲 | |||
| PWM制御モード：一定の力を出力して正方向および逆方向の制御を実現できます。 | |||
寸法
