Beschrijving
● Deze stuurinrichting is een onderwateractuator, gebruikt voor onderwaterrotatie en hoekaanpassing.
● De ingebouwde oliedrukcompensatie en dynamische afdichting zorgen voor een onderhoudsvrije volledige afdichting.
● Met een roestvrijstalen behuizing en spindel heeft hij een hoog koppel, slagvastheid, betrouwbaarheid en duurzaamheid.
Functies
 |
Onderhoudsvrij en volledig afgedicht op een diepte van 300 meter, 1500 meter en 4500 meter |
|
Groot koppel, slagvastheid |
|
Grote draaihoek |
|
Roestvrij staal materiaal |
|
Ingebouwde oliedrukcompensatie |
|
Geef uiterlijk 3D-tekeningen |
Specificatie
| Model | GS40-05 | Parameterfeedback | Positie, snelheid, spanning, stroom, temperatuur, belasting |
| Modelversie | GS40-05-2021V1.0 | Beschermingsfunctie | Vastgelopen rotor, overspanning, overstroom, oververhitting, overbelasting |
| Beschrijving | Onderwaterbusservo met een draaimoment van ongeveer 50 kg·cm | Ontwikkelomgeving | Arduino/STM32/PC/JAVA/C++/C# |
| Afdichtingsmethode | Onderhoudsvrij, volledig afgedicht | Technische informatie | Bied communicatieprotocollen, foutopsporingsassistenten voor seriële poorten en 3D-overzichtstekeningen |
| Afdichtende structuur | Roterende dynamische afdichtingsstructuur | Motortype | Borstelloze kernloze motor |
| Nominaal bedrijfskoppel | 50kg·cm (5N·m) | Diameter van de spindel | 12 mm |
| Piekkoppel | 100 kg·cm（10N·m） (het product kan een belasting met vergrendelde rotor tot 3 seconden aanhouden) | Materiaal uitrusting | tandwiel staal |
| Nominale spanning | 24VDC | Materiaal servobehuizing | 316L roestvrij staal |
| Bedrijfsspanning | 11,1-25,2 VDC | Draadmateriaal | 316L roestvrij staal |
| Nauwkeurigheid | 0,088° | Materiaal kabelmantel | TPU |
| Hoekbereik | 360°×14 | Kabelspecificaties | Buitendiameter: 6 m Lengte: 1,5 m Binnenkern: 2×1,0+2×0,5 mm² |
| Snelheid lossen | 300 °/s | Bedradingsdefinitie | Rood'+'、Zwart'-'、Geel'A'、Groenpedaal'B' |
| Sensor | 12-bits magnetische code met hoge precisie | Drukvaste diepte | 300m, 1500m, 4500m |
| Baudsnelheid | 9600-1000000Bps | Gewicht | Gewicht in lucht 1520g Gewicht in water 1180g |
| Controle frequentie | 333 Hz | Temperatuur | Opslagtemperatuur: 0-40°C Werktemperatuur: 0-35°C |
| Controlemodus | Positie servobesturingsmodus: kan 0 ~ 360 ° en meerdere bochten onder elke hoek draaien | ||
| Snelheidsregelingsmodus: constante snelheidsregeling van voorwaartse en achterwaartse continue rotatie, breed snelheidsbereik | |||
| PWM-besturingsmodus: kan constante kracht uitoefenen om voorwaartse en achterwaartse richtingscontrole te bereiken | |||
Dimensie
