Descrição
● Este mecanismo de direção é um atuador subaquático, usado para rotação subaquática e ajuste de ângulo.
● A compensação da pressão do óleo e a vedação dinâmica integradas podem proporcionar uma vedação completa e livre de manutenção.
● Com carcaça e fuso em aço inoxidável, possui alto torque, resistência ao impacto, confiabilidade e durabilidade.
Características
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Livre de manutenção e totalmente vedado em profundidades de 300 metros, 1.500 metros e 4.500 metros |
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Grande torque, resistência ao impacto |
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Grande ângulo de rotação |
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Material de aço inoxidável |
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Compensação de pressão de óleo integrada |
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Fornece desenhos 3D de aparência |
Especificação
| Modelo | GS40-05 | Feedback de parâmetros | Posição, velocidade, tensão, corrente, temperatura, carga |
| Versão do modelo | GS40-05-2021V1.0 | Função de proteção | Rotor parado, sobretensão, sobrecorrente, superaquecimento, sobrecarga |
| Descrição | Servo de ônibus subaquático com torque operacional de cerca de 50kg·cm | Ambiente de desenvolvimento | Arduino/STM32/PC/JAVA/C++/C# |
| Método de vedação | Livre de manutenção totalmente selado | Informações técnicas | Fornece protocolos de comunicação, assistentes de depuração de porta serial e desenhos de contorno 3D |
| Estrutura de vedação | Estrutura de vedação dinâmica rotativa | Tipo de motor | Motor sem núcleo sem escova |
| Torque operacional nominal | 50kg·cm（5N·m） | Diâmetro do fuso | 12mm |
| Torque máximo | 100kg·cm（10N·m）(o produto pode sustentar um estado de carga de rotor travado por até 3S） | Material da engrenagem | aço de engrenagem |
| Tensão nominal | 24V CC | Material da carcaça do servo | Aço inoxidável 316L |
| Tensão operacional | 11,1-25,2 VCC | Material da linha | Aço inoxidável 316L |
| Precisão | 0,088° | Material da bainha do cabo | TPU |
| Faixa de ângulo | 360°×14 | Especificações do cabo | Diâmetro externo:6m Comprimento:1,5m Núcleo interno:2×1,0+2×0,5mm² |
| Velocidade de descarga | 300°/S | Definição de fiação | Vermelho'+'、Preto'-'、Amarelo'A'、Verdepedel'B' |
| Sensor | Código magnético de alta precisão de 12 bits | Profundidade resistente à pressão | 300m、1500m、4500m |
| Taxa de transmissão | 9600-1000000bps | Peso | Peso no ar 1520g Peso na água 1180g |
| Frequência de controle | 333Hz | Temperatura | Temperatura de armazenamento: 0-40°C Temperatura de trabalho: 0-35°C |
| Modo de controle | Modo de controle servo de posição: pode girar 0 ~ 360 ° e várias voltas em qualquer ângulo | ||
| Modo de controle de velocidade: controle de velocidade constante de rotação contínua para frente e para trás, ampla faixa de velocidade | |||
| Modo de controle PWM: pode gerar força constante para obter controle de direção para frente e para trás | |||
Dimensão
