Tanım
● Bu direksiyon dişlisi, sualtı rotasyonu ve açı ayarı için kullanılan bir sualtı aktüatörüdür.
● Dahili yağ basıncı telafisi ve dinamik conta bakım gerektirmeyen tam sızdırmazlık sağlayabilir.
● Paslanmaz çelik bir gövde ve iş mili ile yüksek tork, darbe direnci, güvenilirlik ve dayanıklılığa sahiptir.
Özellikler
 |
Bakımsız ve 300 metre, 1500 metre ve 4500 metre derinliklerde tamamen mühürlü |
|
Büyük tork, darbe direnci |
|
Büyük dönme açısı |
|
Paslanmaz çelik malzeme |
|
Yerleşik yağ basıncı telafisi |
|
Görünüm 3D çizimleri sağlayın |
Spesifikasyon
| Model | GS40-05 | Parametre geri bildirimi | Konum, hız, voltaj, akım, sıcaklık, yük |
| Model versiyonu | GS40-05-2021V1.0 | Koruma işlevi | Stalled rotor, aşırı gerilim, aşırı akım, aşırı ısınma, aşırı yükleme |
| Tanım | Yaklaşık 50kg·cm çalışma torkuna sahip su altı otobüs servosu | Geliştirme ortamı | Arduino/STM32/PC/Java/C ++/C# |
| Sızdırmazlık yöntemi | Bakımsız tamamen mühürlü | Teknik bilgiler | İletişim protokolleri, seri bağlantı noktası hata ayıklama asistanları ve 3D anahat çizimleri sağlayın |
| Sızdırmazlık yapısı | Döner dinamik sızdırmazlık yapısı | Motorlu tip | Fırçasız Cesaretli Motor |
| Nominal çalışma torku | 50kg·cm（5N·m） | İş mili | 12 mm |
| Zirve torku | 100kg·cm（10N·m）（ürün, 3S'ye kadar kilitli rotor yük durumunu sürdürebilir） | Dişli malzemesi | dişli çeliği |
| Nominal Voltaj | 24vdc | Servo konut malzemesi | 316L paslanmaz çelik |
| Çalışma voltajı | 11.1-25.2vdc | İplik malzemesi | 316L paslanmaz çelik |
| Kesinlik | 0.088 ° | Kablo kılıfı malzemesi | TPU |
| Açı aralığı | 360 ° × 14 | Kablo özellikleri | Dış Çap: 6m Uzunluk: 1,5m İç çekirdek: 2×1,0+2×0,5mm² |
| Boşaltma Hızı | 300 °/s | Kablolama tanımı | Kırmızı'+'、Siyah'-'、Sarı'A'、Yeşilpedel'B' |
| Sensör | 12 bit yüksek hassasiyetli manyetik kod | Basınca dayanıklı derinlik | 300m 、 1500m 、 4500m |
| Baud oranı | 9600-1000000bps | Ağırlık | Havada Ağırlık 1520g Suda Ağırlık 1180g |
| Kontrol Frekansı | 333Hz | Sıcaklık | Depolama Sıcaklığı ： 0-40 ° C Çalışma Sıcaklığı ： 0-35 ° C |
| Kontrol modu | Konum Servo Kontrol Modu: 0 ~ 360 ° ve birden çok dönüşü herhangi bir açıda döndürebilir | ||
| Hız Kontrol Modu: İleri ve Ters Sürekli Dönüşün Sabit Hız Kontrolü, Geniş Hız Aralığı | |||
| PWM Kontrol Modu: İleri ve ters yön kontrolü elde etmek için sabit kuvvet çıkarabilir | |||
Boyut
