Tanım
● Bu direksiyon dişlisi, su altında dönüş ve açı ayarı için kullanılan bir su altı aktüatörüdür.
● Yerleşik yağ basıncı dengelemesi ve dinamik conta, bakım gerektirmeyen tam sızdırmazlık sağlayabilir.
● Paslanmaz çelik gövde ve mil ile yüksek torka, darbe direncine, güvenilirliğe ve dayanıklılığa sahiptir.
Özellikler
 |
300 metre, 1500 metre ve 4500 metre derinliklerde bakım gerektirmez ve tamamen yalıtılmıştır |
|
Büyük tork, darbe direnci |
|
Büyük dönüş açısı |
|
Paslanmaz çelik malzeme |
|
Dahili yağ basıncı telafisi |
|
Görünüm 3D çizimler sağlayın |
Şartname
| Modeli | GS40-05 | Parametre geri bildirimi | Pozisyon, hız, gerilim, akım, sıcaklık, yük |
| Model Sürümü | GS40-05-2021V1.0 | Koruma fonksiyonu | Rotorun durması, aşırı gerilim, aşırı akım, aşırı ısınma, aşırı yük |
| Tanım | Yaklaşık 50kg·cm çalışma torkuna sahip su altı otobüs servosu | Geliştirme ortamı | Arduino/STM32/PC/JAVA/C++/C# |
| Sızdırmazlık yöntemi | Bakım gerektirmeyen tamamen yalıtılmış | Teknik bilgi | İletişim protokolleri, seri bağlantı noktası hata ayıklama yardımcıları ve 3 boyutlu taslak çizimleri sağlayın |
| Sızdırmazlık yapısı | Döner dinamik sızdırmazlık yapısı | Motor tipi | Fırçasız çekirdeksiz motor |
| Nominal çalışma torku | 50kg·cm（5N·m） | Mil çapı | 12 mm |
| Tepe torku | 100kg·cm（10N·m）（ürün, 3S'ye kadar kilitli rotor yük durumunu sürdürebilir） | Dişli malzemesi | dişli çelik |
| Nominal gerilim | 24VDC | Servo muhafaza malzemesi | 316L paslanmaz çelik |
| Çalışma Gerilimi | 11.1-25.2VDC | İplik malzemesi | 316L paslanmaz çelik |
| Kesinlik | 0,088° | Kablo kılıfı malzemesi | TPU |
| Açı aralığı | 360°×14 | Kablo özellikleri | Dış Çap: 6m Uzunluk: 1,5m İç çekirdek: 2×1,0+2×0,5mm² |
| Boşaltma hızı | 300°/S | Kablolama tanımı | Kırmızı'+'、Siyah'-'、Sarı'A'、Yeşilpedel'B' |
| Sensör | 12 bit yüksek hassasiyetli manyetik kod | Basınca dayanıklı derinlik | 300m, 1500m, 4500m |
| Baud hızı | 9600-1000000Bps | Ağırlık | Havadaki ağırlık 1520g Sudaki ağırlık 1180g |
| Kontrol frekansı | 333 Hz | Sıcaklık | Depolama sıcaklığı: 0-40°C Çalışma sıcaklığı: 0-35°C |
| Kontrol modu | Konum servo kontrol modu: 0~360° dönebilir ve herhangi bir açıda birden fazla dönüş yapabilir | ||
| Hız kontrol modu: ileri ve geri sürekli dönüşte sabit hız kontrolü, geniş hız aralığı | |||
| PWM kontrol modu: ileri ve geri yön kontrolü elde etmek için sabit kuvvet çıkışı sağlayabilir | |||
Boyut
