Beskrivelse
● Dette styreudstyr er en undervandsaktuator, der bruges til undervandsrotation og vinkeljustering.
● Den indbyggede olietrykkompensation og dynamisk tætning kan opnå vedligeholdelsesfri fuld forsegling.
● Med et hus i rustfrit stål og spindel har det højt drejningsmoment, påvirkningsmodstand, pålidelighed og holdbarhed.
Funktioner
 |
Vedligeholdelsesfri og fuldt forseglet i dybder på 300 meter, 1500 meter og 4500 meter |
|
Stort drejningsmoment, påvirkningsmodstand |
|
Stor rotationsvinkel |
|
Materiale i rustfrit stål |
|
Indbygget olietrykkompensation |
|
Giv udseende 3D -tegninger |
Specifikation
| Model | GS40-15 | Parameter feedback | Position, hastighed, spænding, strøm, temperatur, belastning |
| Modelversion | GS40-15-2021V1.0 | Beskyttelsesfunktion | Stoppet rotor, overspænding, overstrøm, overophedning, overbelastning |
| Beskrivelse | Undervandsbussservo med driftsmoment på ca. 150 kg · cm | Udviklingsmiljø | ARDUINO/STM32/PC/JAVA/C ++/C# |
| Forseglingsmetode | Vedligeholdelsesfri fuldt forseglet | Tekniske oplysninger | Giv kommunikationsprotokoller, serielle portfejlsassistenter og 3D -konturtegninger |
| Forseglingsstruktur | Roterende dynamisk forseglingsstruktur | Motorype | Børsteløs Coreless Motor |
| Bedømt driftsmoment | 150 kg · cm （15n · m） | Spindeldiameter | 12 mm |
| Maksimal drejningsmoment | 450 kg · cm （45N · m） （Produktet kan opretholde en låst-rotor belastningstilstand for op til 3s） | Gearmateriale | Gear stål |
| Bedømt spænding | 24VDC | Servo boligmateriale | 316L rustfrit stål |
| Driftsspænding | 11.1-25.2vdc | Trådmateriale | 316L rustfrit stål |
| Nøjagtighed | 0,088 ° | Watertight Connector Model | MCBH4F |
| Vinkelinterval | 360 ° × 14 | ||
| Lossehastighed | 100 °/s | Ledningsdefinition | 1 '+' 、 2 'A ' 、 3 '-' 、 4 'B ' |
| Sensor | 12-bit højpræcisionsmagnetisk kode | Trykbestandig dybde | 300m 、 1500m 、 4500m |
| Baud rate | 9600-1000000bps | Vægt | Vægt i luft 1520g vægt i vand 1180g |
| Kontrolfrekvens | 333Hz | Temperatur | Opbevaringstemperatur ： 0-40 ° C Arbejdstemperatur ： 0-35 ° C |
| Kontroltilstand | Position Servokontroltilstand: Kan rotere 0 ~ 360 ° og flere sving i enhver vinkel | ||
| Hastighedskontroltilstand: Konstant hastighedskontrol af fremad og omvendt kontinuerlig rotation, bred hastighedsområde | |||
| PWM -kontroltilstand: kan udsende konstant kraft til at opnå fremad og omvendt retningskontrol | |||
Dimension
