GS40-15 SERVO sous-marin
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GS40-15 SERVO sous-marin

L'hydrocèse est ressentie dans la propulsion sous-marine. Nous avons développé un souper de souper 6 propulseurs et 8 thrusers sous-marins ROV avec mode open source, conception modulaire et caméra USB HD. Le ROV d'éducation abordable et les pièces connexes sont spécialement développés pour la formation des étudiants, les sciences et l'innovation technologique, l'enseignement et la recherche. Bienvenue pour nous contacter, parlez-nous de votre sélection éducative.
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Description


GS40-15  Description du servo sous-marin

doubler


 Cet équipement de direction est un actionneur sous-marin, utilisé pour la rotation sous-marine et le réglage de l'angle. 


 La compensation de pression d'huile intégrée et le joint dynamique peuvent obtenir un scellage complet sans entretien. 


 Avec un boîtier en acier inoxydable et une broche, il a un couple élevé, une résistance à l'impact, une fiabilité et une durabilité.

Caractéristiques


GS40-15  Caractéristiques de servo sous-marine

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Sans entretien et entièrement scellé à des profondeurs de 300 mètres, 1500 mètres et 4500 mètres

Grand couple, résistance à l'impact

Grand angle de rotation

Matériau en acier inoxydable

Compensation de pression d'huile intégrée

Fournir des dessins 3D d'apparence


Spécification


GS40-15  Spécification de servo sous-marine

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Modèle GS40-15 Rétroaction des paramètres Position, vitesse, tension, courant, température, charge
Version modèle GS40-15-2021V1.0 Fonction de protection Rotor au point mort, surtension, surintensité, surchauffe, surcharge
Description Servo de bus sous-marin avec couple de fonctionnement d'environ 150 kg · cm Environnement de développement Arduino / stm32 / pc / java / c ++ / c #
Méthode d'étanchéité Sans entretien entièrement scellé Informations techniques Fournir des protocoles de communication, des assistants de débogage des ports en série et des dessins 3D
Structure d'étanchéité Structure d'étanchéité dynamique rotative Type de moteur Moteur sans notation sans balais
Couple de fonctionnement nominal 150 kg · cm (15N · m) Diamètre de la broche 12 mm
Couple de pointe 450 kg · cm (45N · M) (Le produit peut maintenir un état de charge de rotor verrouillé jusqu'à 3s)) Matériau de vitesse acier
Tension nominale 24VDC Matériel de logement servo 316L en acier inoxydable
Tension de fonctionnement 11.1-25.2vdc Matériau de filetage 316L en acier inoxydable
Précision 0,088 ° Modèle de connecteur étanche MCBH4F
Plage d'angle 360 ° × 14

Déchargement de la vitesse 100 ° / s Définition du câblage 1 '+ ' 、 2 'A ' 、 3 '- ' 、 4 'B '
Capteur Code magnétique de haute précision à 12 bits Profondeur résistante à la pression 300m 、 1500m 、 4500m
Taux de bauds 9600-1000000bps Poids Poids dans l'air 1520g Poids dans l'eau 1180g
Fréquence de contrôle 333Hz Température Température de stockage: 0-40 ° C  
Température de travail: 0-35 ° C
Mode de contrôle Position Mode de commande de servo: Peut tourner 0 ~ 360 ° et plusieurs tours à n'importe quel angle
Mode de contrôle de vitesse: Contrôle de vitesse constant de la rotation continue et inverse, large plage de vitesse
Mode de contrôle PWM: peut produire une force constante pour atteindre le contrôle de la direction vers l'avant et l'inverse


Dimension


GS40-15  Dimension de servomoteur sous-marine

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GS40-15 二维图

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