દૃશ્યો: 26 લેખક: સાઇટ એડિટર પ્રકાશન સમય: 2023-10-20 મૂળ: સાઇટ
માનવરહિત પાણીની અંદર વાહનો માટે મરીન પ્રોપલ્શન સિસ્ટમ્સના સપ્લાયર્સ અને ઉત્પાદકો શોધો; UUV, AUV, ROV, જેમાં મરીન થ્રસ્ટર્સ, સબસી ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ અને વેરીએબલ-બુઓયન્સી પ્રોપલ્શનનો સમાવેશ થાય છે.
એયુવી (ઓટોનોમસ અંડરવોટર વાહનો) અને આરઓવી (દૂરથી સંચાલિત વાહનો) માટે દરિયાઈ પ્રોપલ્શન સિસ્ટમનું સૌથી સામાન્ય સ્વરૂપ એ મરીન થ્રસ્ટર છે. અંડરવોટર થ્રસ્ટર્સ એ પ્રોપલ્શન ડિવાઇસ છે જે હાઇડ્રોલિક અથવા ઇલેક્ટ્રિક મોટર સાથે પ્રોપેલરને જોડે છે. વાલ્વ અને પાઈપો જેવા વધારાના ઘટકોને કારણે હાઇડ્રોલિક થ્રસ્ટર સિસ્ટમ્સ ઘણી જગ્યા અને વજન લે છે અને તેથી તે સામાન્ય રીતે મોટા વર્ક-ક્લાસ આરઓવી પર જ જોવા મળે છે.
બોક્સફિશ આરઓવી જેમાં આઠ 3D-વેક્ટર મરીન થ્રસ્ટર્સ છે
BlueROV2 જેમાં બ્લુ રોબોટિક્સ T200 ROV થ્રસ્ટર્સ છે
ઇલેક્ટ્રિક અંડરવોટર થ્રસ્ટર્સ સામાન્ય રીતે બ્રશલેસ ડીસી અથવા કાયમી મેગ્નેટ સિંક્રનસ મોટર્સનો ઉપયોગ કરે છે. આ મોટર્સને હવા- અથવા તેલથી ભરેલા પોલાણમાં સીલ કરી શકાય છે, અથવા પૂરવાળી ડિઝાઇનનો ઉપયોગ કરી શકે છે જે પાણીને મોટરના સંપર્કમાં આવવા દે છે, વધારાની ઠંડક અને લુબ્રિકેશન પ્રદાન કરે છે.
કેટલાક UUV (માનવ રહિત પાણીની અંદરના વાહનો)માં થ્રસ્ટર્સ એવી રીતે ગોઠવાયેલા હોઈ શકે છે કે જેથી વેક્ટર થ્રસ્ટ મળે, જે વાહનને તેની હિલચાલની દિશાને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરવા દે છે. ROV સામાન્ય રીતે ચાર, છ અથવા આઠ ROV થ્રસ્ટર્સથી સજ્જ હોય છે. સંપૂર્ણ છ-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ ચળવળ (સર્જ, હેવ, સ્વે, રોલ, પીચ અને યાવ) પ્રદાન કરવા માટે ઓછામાં ઓછા છ થ્રસ્ટર્સ જરૂરી છે.
પ્રોપેલર્સ, જે પરિભ્રમણને થ્રસ્ટમાં રૂપાંતરિત કરે છે, મહત્તમ કાર્યક્ષમતા માટે મોટર ટોર્ક સાથે મેચ કરવાની જરૂર છે. તેમને એલ્યુમિનિયમ-સ્ટેઈનલેસ સ્ટીલ એલોય જેવી કાટ પ્રતિરોધક સામગ્રીમાંથી પણ બનાવવાની જરૂર છે, કારણ કે તે સતત ખારા પાણીમાં ડૂબી જશે.
બ્લુ રોબોટિક્સનું T200 ROV થ્રસ્ટર
અંડરવોટર ગ્લાઈડર્સ પ્રોપલ્શનના એક અલગ સ્વરૂપનો ઉપયોગ કરે છે જેને વેરીએબલ-બુયન્સી પ્રોપલ્શન તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. આ પદ્ધતિ આંતરિક મૂત્રાશયનો ઉપયોગ કરે છે જે વાહનની ઘનતા બદલવા માટે ફૂલેલા અથવા ડિફ્લેટ કરી શકાય છે, તેને જરૂરી મુજબ ચઢી અથવા ડૂબી જાય છે. ગ્લાઈડર વાહન નીચે ઉતરતી વખતે આગળની ગતિ પેદા કરવા માટે હાઈડ્રોફોઈલનો ઉપયોગ કરે છે, પરિણામે ગ્લાઈડરની હલનચલન પેટર્ન લાકડાંઈ નો વહેર રૂપરેખા જેવું લાગે છે. મોટર્સ જેવા ઘટકોની અછતને કારણે, તેઓને ખૂબ ઓછી શક્તિની જરૂર પડે છે અને તે ઘણા સામાન્ય AUVs કરતાં લાંબા સમય સુધી કામ કરી શકે છે.
