Skoðanir: 26 Höfundur: Ritstjóri vefsvæðis Útgáfutími: 20-10-2023 Uppruni: Síða
Finndu birgja og framleiðendur sjóknúningskerfa fyrir mannlaus neðansjávarfarartæki; UUV, AUV, ROV, þar á meðal sjávarþrýstivélar, neðansjávar rafmótorar og breytilegt flotdrif.
Algengasta form sjóknúningskerfis fyrir AUV (sjálfvirk neðansjávarfarartæki) og ROV (fjarstýrð farartæki) er sjóskrúfa. Neðansjávarþrýstir eru knúningstæki sem sameina skrúfu og vökva- eða rafmótor. Vökvadrifnar skrúfukerfi taka mikið pláss og þyngd vegna aukahlutanna eins og loka og röra, og eru því venjulega aðeins að finna á stærri vélum í vinnuflokki.
Boxfish ROV með átta 3D-vektoruðum sjóskrúfum
BlueROV2 með Blue Robotics T200 ROV skrúfum
Rafmagns neðansjávarþrýstir nota venjulega burstalausa DC eða varanlega segulsamstillta mótora. Þessir mótorar geta verið innsiglaðir í loft- eða olíufylltum holrúmum, eða notað flóðhönnun sem gerir vatni kleift að komast í snertingu við mótorinn, sem veitir auka kælingu og smurningu.
Sumir UUV-bílar (ómönnuð neðansjávarfarartæki) kunna að vera með þrýstibúnaði þannig að þeir sjái fyrir vökvaspennu, sem gerir ökutækinu kleift að stjórna hreyfistefnu sinni nákvæmlega. ROV-vélar eru venjulega búnar fjórum, sex eða átta ROV-skrúfum. Að minnsta kosti sex þrýstir eru nauðsynlegar til að veita fulla sex frelsishreyfingu (bylgja, lyfta, sveifla, velta, halla og gei).
Skrúfur, sem breyta snúningi í þrýsting, þarf að passa við tog mótorsins til að ná hámarks skilvirkni. Þeir þurfa einnig að vera framleiddir úr tæringarþolnu efni eins og ál-ryðfríu stáli, þar sem þeir verða stöðugt á kafi í saltvatni.
Blue Robotics T200 ROV skrúfuvél
Neðansjávarsvifflugur nota annars konar framdrif sem kallast breytilegt flotdrif. Þessi aðferð notar innri þvagblöðru sem hægt er að blása upp eða tæma til að breyta þéttleika ökutækisins, sem gerir það að verkum að það stígur upp eða sökkvi eftir þörfum. Svifflugan notar vatnsflauga til að mynda hreyfingu fram á við þegar ökutækið lækkar, með þeim afleiðingum að hreyfimynstur svifflugunnar líkist sagtannsniði. Vegna skorts á íhlutum eins og mótorum þurfa þeir mjög lítið afl og geta starfað í lengri tíma en margir dæmigerðir AUV.
