බැලීම්: 9 කර්තෘ: අඩවි සංස්කාරක ප්රකාශන වේලාව: 2023-10-20 මූලාරම්භය: අඩවිය
මීට වසර 10 කට පමණ පෙර ස්වයංක්රීය දිය යට වාහන සඳහා තෙල් හා ගෑස් කර්මාන්තය හඳුන්වා දෙන ලද්දේ මුහුදු යටිතල පහසුකම් ඉදිකිරීමට පෙර මුහුදු පත්ලේ විස්තර සිතියම්ගත කිරීම සඳහාය. වඩ වඩාත් දියුණු තාක්ෂණික හැකියාවන් සමඟින් වැඩි භාවිතයන් සඳහා AUVs නිරන්තරයෙන් සංවර්ධනය වෙමින් පවතී.
C & C Technologies විසින් තෙල් සහ ගෑස් ගවේෂණය සඳහා වාණිජමය වශයෙන් ක්රියාත්මක වන ප්රථම AUV නිර්මාණය කරන ලදී. මෙම සමාගම ගෝලීය වෙළඳපොළක් සඳහා පහසුකම් සපයන අතර සමීක්ෂණ සහ සිතියම්ගත කිරීම සඳහා තාක්ෂණික විසඳුම් කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි. ගැඹුරු ජල AUV හැකියාවන් දක්වා ප්රමිතිය සකසා ඇති බව C & C කියා සිටී. සේවාලාභීන් 62 කට වැඩි සංඛ්යාවක් සඳහා සමාගමට කිලෝමීටර් 180,000 කට වඩා සමීක්ෂණ අත්දැකීමක් ඇත. AUV මත දත්ත ග්රහණය කර සකසනු ලබන අතර, ප්රස්ථාර චන්ද්රිකා හරහා වෙබ් අඩවියකට මාරු කරනු ලැබේ - මෙය තෙල් සහ ගෑස් සේවාදායකයින්ට ක්ෂණිකව දත්ත වෙත ප්රවේශය සහතික කරයි.
C & C විසින් නිකුත් කරන ලද මාධ්ය නිවේදනයක මෙසේ සඳහන් වේ: '[AUV] තෙල් හා ස්වාභාවික ගෑස් නල මාර්ග ඉදිකිරීමට පෙරාතුව සාගර පතුලේ සමීක්ෂණ පැවැත්වීමේදී තෙල් සමාගම්වලට විශාල කාලයක් සහ මුදල් ඉතිරි කර ගත හැකිය. එපමණක් නොව, කලින් සිතුවාට වඩා වැඩි ගැඹුරකින් මුහුදු පත්ල පරිලෝකනය කිරීමට එයට හැකිය.'
බෝට්ටුවකින් ජලය, පසුව එහා මෙහා ගමන් කරයි, උපකරණ 'ඇදගෙන'. මෙම ක්රමයේ අවාසියක් නම් ජලය ගැඹුරු වන විට රූප තියුණු අඩුවෙන් දිස් වීමයි. මීට අමතරව, මෙම ක්රමය කාලය ගත විය හැකි අතර මුහුද රළු වන විට බොහෝ විට බාධා හෝ සම්පූර්ණයෙන්ම නතර වේ. තවත් අඩුපාඩුවක් නම්, කේබල් පටලැවිය හැකි අතර, සමීක්ෂණ වෙනස් කිරීම සහ නිරවද්යතාවට බලපායි.
යන්ත්ර දුරස්ථ පාලකයකින් ක්රියාත්මක වන බැවින් ස්වයංක්රීය දිය යට වාහනවලට කේබල් අවශ්ය නොවේ. ක්රියාකරුවන් භූමියේ රැඳී සිටින බැවින් AUVs හට අඛණ්ඩව දින දෙකක් දක්වා සමීක්ෂණ කළ හැක. මෙහෙයුම් බලය ලැබෙන්නේ ඉන්ධන සෛල බැටරියකිනි. වර්තමානයේ, මුහුදු පත්ලේ අතිශය පැහැදිලි ස්නැප්ෂොට් සඳහා AUV නැවෙහි ඉතා දියුණු උපකරණ සුරක්ෂිත කළ හැක. සාම්ප්රදායික ඇදගෙන යාමේ ක්රමයට වඩා ගැඹුරු ජලයේ ද වාහනවලට ක්රියා කළ හැකිය.
AUV තාක්ෂණය තෙල් හා ගෑස් සමාගම් විසින් හොඳින් පිළිගෙන ඇත. 2009 දී, බ්රසීලියානු තෙල් සහ ගෑස් සමාගම, පෙට්රොබාස්, ඩොලර් මිලියන 5 ක කොන්ත්රාත්තුවක් සමඟ C & C Technologies වෙත ප්රදානය කරන ලදී. C-Serveyor II AUV සහ M/V උතුරු විභේදනය වසර දෙකක කොන්ත්රාත්තුව යටතේ Petrobas විසින් භාවිතා කරනු ලැබේ.
ගවේෂණ අවශ්යතා තවදුරටත් සපුරාලීම සඳහා තාක්ෂණය දියුණු වන විට AUV ලෝකය අඛණ්ඩව වර්ධනය වෙමින් වෙනස් වෙමින් පවතී. සයිබර්නෙටික්ස් විසින් සංවර්ධනය කරන ලද පිහිනුම් පද්ධතිය ස්වයංක්රීය දිය යට වාහනයක සහ දුරස්ථව ක්රියාත්මක වන වාහනයක (ROV) විද්යුත් බලයෙන් ක්රියා කරන දෙමුහුන් වර්ගයකි. සබ්සයි 'ඩොකින් ස්ටේෂන්' අත්යවශ්යයෙන්ම වාහනයට දිය යට දිගු කාලයක් රැඳී සිටීමට ඉඩ සලසයි, සහ බලය සහ පාලන 'උම්බිලිකල්' මගින් මතුපිට පහසුකමකට සම්බන්ධ කර ඇත. මෙම මෙවලම තෙල් සමාගම්, Total සහ StatoilHydro සමඟ සහයෝගයෙන් සංවර්ධනය කරන ලදී.
පසුගිය වසරේ Subsea 7 සමඟ එක්ව වැඩ කරන SeeByte මෘදුකාංග සමාගම විසින් සංවර්ධනය කරන ලදී: ' අක්වෙරළ පරිසරයක පරීක්ෂා කිරීම සහ සැහැල්ලු මැදිහත්වීම යන දෙකටම හැකියාව ඇති පළමු සැබෑ ස්වයංක්රීය වාහනය.' මෙම මූලාකෘතිය BP සහ Chevron විසින් සහාය දක්වන ලද අතර නල මාර්ග, රයිසර් සහ මුරිං පරීක්ෂා කිරීමට මෙන්ම සාමාන්ය දෘශ්ය පරීක්ෂණයක් ලබා දීමටද හැකියාව ඇත.
SeeByte විසින් Autotracker ද සංවර්ධනය කරන ලදී - AUV යන්ත්රයකට සෝනාර් වෙතින් දත්ත උපයෝගී කර ගනිමින් පරීක්ෂණ සඳහා පයිප්ප සොයා ගත හැකි මෘදුකාංග පද්ධතියකි. 'පසුගිය වසරේ වෙළඳපොළට පැමිණි ඔටෝ ට්රැකර්, උසස් තත්ත්වයේ තොරතුරු ගබඩා කිරීම සඳහා නල මාර්ගයට නිරන්තර ඕෆ්සෙට් තබා ගැනීමට AUV මඟ පෙන්වයි. ආරම්භයේ සිටම, අපගේ එක් මෙහෙවරක් වූයේ ROVs භාවිතා කරන දේවල් කිරීමට පටන් ගත හැකි වන පරිදි AUV වැඩිදියුණු කිරීමයි,' විකුණුම් සහ අලෙවි කළමනාකරු Ioseba Tena පැවසීය.
වඩාත් මෑතකාලීන දියුණුවක් වන්නේ ස්වභාවික, පුනර්ජනනීය සාගර-තාප ශක්තියෙන් සියයට 100ක් බල ගැන්වෙන පළමු රොබෝ දිය යට වාහනය හඳුන්වා දීමයි. නාසා, එක්සත් ජනපද නාවික හමුදාව සහ UC San Diego හි Scripps Institution of Oceanography හි පර්යේෂකයන් විසින් Sounding Oceanographic Lagrangrian Observer Thermal RECharging (SOLO-TREC), විවිධ සාගර ගැඹුරේ විවිධ උෂ්ණත්වයන්ගෙන් බලගැන්විය හැකි නව තාප නැවත ආරෝපණය කිරීමේ එන්ජිමක් සහිත AUV එකක් නිපදවා ඇත.
SOLO-TREC හි නාවික පර්යේෂණ වැඩසටහන් කළමනාකරු තෝමස් ස්වේන් පැවසුවේ 'ස්වාභාවික පරිසරයෙන් බලශක්ති එකතු කිරීම නාවික සහ සිවිල් යෙදුම් සඳහා ස්වයං පාලන පද්ධති භාවිතයේ දැවැන්ත ව්යාප්තියක් සඳහා දොර විවර කරයි. 'මෙය ඉතා වැදගත් දියුණුවකි.'
AUVs දැනට පවතින තත්ත්වය සඳහා සැමවිටම හඳුනාගෙන නොතිබුණද, කාලයක් තිස්සේ පැවතී ඇත. දළ වශයෙන් වසර 50 ක් තිස්සේ, මෙම දිය යට 'රොබෝවරු' ඔවුන්ගේ මුල් භාවිතය යුධ යෙදුම් හෝ සාගර විද්යා පර්යේෂණ සඳහා පරිණාමය කර ඇත. අද, මෙම ඉතා දියුණු පද්ධති තෙල් හා ගෑස් සමාගම් සඳහා දිය යට ලෝකය පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක අවබෝධයක් ලබා දෙයි.