බැලීම්: 26 කර්තෘ: අඩවි සංස්කාරක ප්‍රකාශන වේලාව: 2023-10-20 මූලාරම්භය: අඩවිය
මිනිසුන් රහිත දිය යට වාහන සඳහා සමුද්‍ර ප්‍රචාලන පද්ධති සැපයුම්කරුවන් සහ නිෂ්පාදකයින් සොයා ගන්න; UUV, AUV, ROV, Marine Thrusters, Subsea Electric Motors සහ Variable-Buoyancy Propulsion ඇතුළුව.
AUV (ස්වයංක්‍රීය දිය යට වාහන) සහ ROV (දුරස්ථව ක්‍රියාත්මක වන වාහන) සඳහා සමුද්‍ර ප්‍රචාලන පද්ධතියේ වඩාත් පොදු ආකාරය වන්නේ සමුද්‍ර තෙරපුම වේ. දිය යට තෙරපුම් යනු හයිඩ්‍රොලික් හෝ විදුලි මෝටරයක් සමඟ ප්‍රචාලකයක් ඒකාබද්ධ කරන ප්‍රචාලන උපාංග වේ. හයිඩ්‍රොලික් තෙරපුම් පද්ධති කපාට සහ පයිප්ප වැනි අමතර සංරචක හේතුවෙන් විශාල ඉඩක් සහ බරක් ගනී, එබැවින් සාමාන්‍යයෙන් විශාල වැඩ පන්තියේ ROV වල පමණක් දක්නට ලැබේ.
Boxfish ROV ත්‍රිමාණ දෛශික සමුද්‍ර තෙරපුම් අටක් ඇතුළත් වේ
BlueROV2 Blue Robotics T200 ROV තෙරපුම් සහිතයි
විද්‍යුත් දිය යට තෙරපුම් සාමාන්‍යයෙන් බුරුසු රහිත DC හෝ ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටර භාවිතා කරයි. මෙම මෝටර වාතය හෝ තෙල් පිරවූ කුහර තුළ මුද්‍රා තැබිය හැකිය, නැතහොත් ජලය මෝටරය සමඟ සම්බන්ධ වීමට ඉඩ සලසන ගංවතුර මෝස්තරයක් භාවිතා කර අමතර සිසිලනය සහ ලිහිසි කිරීම සපයයි.
සමහර UUVs (මිනිසුන් රහිත දිය යට වාහන) දෛශික තෙරපුම ලබා දෙන ආකාරයට තෙරපුම් සකස් කර තිබිය හැකි අතර එමඟින් වාහනයට එහි චලනය වන දිශාව නිවැරදිව පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. ROVs සාමාන්‍යයෙන් ROV තෙරපුම් හතරක්, හයක් හෝ අටකින් සමන්විත වේ. පූර්ණ-අංශක-හය-නිදහසේ චලනය සැපයීමට අවම වශයෙන් තෙරපුම් හයක් අවශ්‍ය වේ (සැපිරීම, බර, පැද්දීම, රෝල් කිරීම, තණතීරුව සහ යව්).
භ්‍රමණය තෙරපුම බවට පරිවර්තනය කරන ප්‍රචාලක, උපරිම කාර්යක්ෂමතාව සඳහා මෝටර් ව්‍යවර්ථයට ගැලපීම අවශ්‍ය වේ. ඒවා නිරන්තරයෙන් ලවණ ජලයේ ගිල්වනු ඇති බැවින් ඇලුමිනියම්-මල නොබැඳෙන වානේ මිශ්‍ර ලෝහයක් වැනි විඛාදනයට ප්‍රතිරෝධී ද්‍රව්‍යයකින් ඒවා නිෂ්පාදනය කළ යුතුය.
Blue Robotics' T200 ROV තෙරපුම
දිය යට ග්ලයිඩර් විචල්‍ය උත්ප්ලාවකතා ප්‍රචාලනය ලෙස හඳුන්වන වෙනස් ආකාරයක ප්‍රචාලනයක් භාවිතා කරයි. මෙම ක්‍රමය මඟින් වාහනයේ ඝනත්වය වෙනස් කිරීමට, අවශ්‍ය පරිදි නැඟීමට හෝ ගිල්වීමට සලස්වන අභ්‍යන්තර මුත්‍රාශයක් භාවිතා කරයි. ග්ලයිඩරය වාහනය බැස යන විට ඉදිරි චලිතය ජනනය කිරීම සඳහා හයිඩ්‍රොෆොයිල් භාවිතා කරයි, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස ග්ලයිඩරයේ චලන රටාව කියත් දත් පැතිකඩකට සමාන වේ. මෝටර වැනි සංරචක නොමැතිකම නිසා ඒවාට ඉතා කුඩා බලයක් අවශ්‍ය වන අතර සාමාන්‍ය AUV වලට වඩා දිගු කාලයක් ක්‍රියා කළ හැකිය.
