میرین پروپلشن سسٹمز

Boxfish ROV جس میں آٹھ 3D-ویکٹرڈ میرین تھرسٹرز ہیں۔

سب سی الیکٹرک موٹرز

الیکٹرک انڈر واٹر تھرسٹرز عام طور پر برش لیس ڈی سی یا مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹرز استعمال کرتے ہیں۔ ان موٹروں کو ہوا یا تیل سے بھرے گہاوں کے اندر بند کیا جا سکتا ہے، یا سیلاب زدہ ڈیزائن کا استعمال کیا جا سکتا ہے جو پانی کو موٹر کے ساتھ رابطے میں آنے دیتا ہے، اضافی ٹھنڈک اور چکنا فراہم کرتا ہے۔

کچھ UUVs (بغیر پائلٹ پانی کے اندر چلنے والی گاڑیاں) میں تھرسٹرز کو اس طرح ترتیب دیا گیا ہے کہ ویکٹرڈ تھرسٹ فراہم کیا جائے، جو گاڑی کو اپنی حرکت کی سمت کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ ROVs عام طور پر چار، چھ، یا آٹھ ROV تھرسٹرس سے لیس ہوتے ہیں۔ کم از کم چھ تھرسٹرز کی مکمل چھ ڈگری آف فریڈم موومنٹ (سرج، ہیو، سوئ، رول، پچ اور یاو) فراہم کرنے کی ضرورت ہے۔

متغیر - بویانسی پروپلشن

پانی کے اندر گلائیڈرز پروپلشن کی ایک مختلف شکل کا استعمال کرتے ہیں جسے متغیر بووئنسی پروپلشن کہا جاتا ہے۔ یہ طریقہ ایک اندرونی مثانے کا استعمال کرتا ہے جسے گاڑی کی کثافت کو تبدیل کرنے کے لیے فلایا یا ڈیفلیٹ کیا جا سکتا ہے، جس سے اسے ضرورت کے مطابق اوپر یا ڈوب جاتا ہے۔ گلائیڈر گاڑی کے نیچے آتے ہی آگے کی حرکت پیدا کرنے کے لیے ہائیڈرو فوئلز کا استعمال کرتا ہے، جس کے نتیجے میں گلائیڈر کی حرکت کا نمونہ آری ٹوتھ پروفائل سے ملتا جلتا ہے۔ موٹرز جیسے اجزاء کی کمی کی وجہ سے، انہیں بہت کم طاقت کی ضرورت ہوتی ہے اور یہ بہت سے عام AUVs کے مقابلے زیادہ دیر تک کام کر سکتے ہیں۔