Ko'rishlar: 26 Muallif: Sayt muharriri Nashr qilish vaqti: 2023-10-20 Kelib chiqishi: Sayt
Uchuvchisiz suv osti transport vositalari uchun dengiz harakatlantiruvchi tizimlari yetkazib beruvchilar va ishlab chiqaruvchilarni toping; UUV, AUV, ROV, shu jumladan dengiz tirgaklari, suv osti elektr motorlari va o'zgaruvchan suzib yuruvchi qo'zg'alish.
AUVlar (avtonom suv osti transport vositalari) va ROVlar (masofadan boshqariladigan transport vositalari) uchun dengiz harakatlantiruvchi tizimining eng keng tarqalgan shakli bu dengiz surgichidir. Suv osti tebranishlari pervanelni gidravlik yoki elektr motor bilan birlashtirgan harakatlantiruvchi qurilmalardir. Shlangi qo'zg'atuvchi tizimlar klapanlar va quvurlar kabi qo'shimcha komponentlar tufayli juda ko'p joy va og'irlikni egallaydi va shuning uchun odatda faqat kattaroq ishchi toifadagi ROVlarda topiladi.
Boxfish ROV sakkizta 3D-vektorli dengiz harakatlantiruvchilariga ega
Blue Robotics T200 ROV tirgovichlari bilan jihozlangan BlueROV2
Elektr suv osti dvigatellari odatda cho'tkasiz DC yoki doimiy magnit sinxron motorlardan foydalanadilar. Ushbu motorlar havo yoki moy bilan to'ldirilgan bo'shliqlar ichida muhrlangan bo'lishi mumkin yoki suvning dvigatel bilan aloqa qilishiga imkon beruvchi, qo'shimcha sovutish va moylash imkonini beruvchi suv bosgan dizayndan foydalanishi mumkin.
Ba'zi UUVlar (uchuvchisiz suv osti transport vositalari) vektorli tortishni ta'minlaydigan tarzda joylashtirilgan itaruvchilarga ega bo'lishi mumkin, bu esa transport vositasining harakat yo'nalishini aniq nazorat qilish imkonini beradi. ROVlar odatda to'rt, olti yoki sakkizta ROV itargichlari bilan jihozlangan. To'liq olti graduslik erkin harakatni ta'minlash uchun kamida oltita itaruvchi kerak (ko'tarilish, ko'tarilish, chayqalish, aylanish, pitch va egilish).
Aylanishni surish kuchiga aylantiradigan pervanellar maksimal samaradorlik uchun vosita momentiga mos kelishi kerak. Ular, shuningdek, alyuminiy-zanglamaydigan po'latdan yasalgan qotishma kabi korroziyaga chidamli materialdan ishlab chiqarilishi kerak, chunki ular doimo sho'r suvga botiriladi.
Blue Robotics kompaniyasining T200 ROV tirgovichi
Suv osti planerlari o'zgaruvchan harakatlanish deb nomlanuvchi boshqa harakatlanish shaklidan foydalanadilar. Ushbu usul transport vositasining zichligini o'zgartirish, kerak bo'lganda uni ko'tarish yoki cho'ktirish uchun shishirilishi yoki tushirilishi mumkin bo'lgan ichki siydik pufagidan foydalanadi. Avtotransport tushayotganda oldinga siljish hosil qilish uchun planer gidrofillardan foydalanadi, natijada planerning harakat sxemasi arra tish profiliga o'xshaydi. Dvigatellar kabi komponentlarning etishmasligi tufayli ular juda kam quvvat talab qiladi va ko'plab odatiy AUVlarga qaraganda uzoqroq vaqt davomida ishlashi mumkin.
