Zobrazení: 9 Autor: Editor webu Čas publikování: 20. 10. 2023 Původ: místo
Ropný a plynárenský průmysl byl zaveden do autonomních podvodních vozidel asi před 10 lety pro použití při mapování detailů mořského dna před výstavbou podmořské infrastruktury. AUV se neustále vyvíjejí pro více použití, se stále pokročilejšími technologickými možnostmi.
Společnost C & C Technologies vytvořila vůbec první komerčně provozované AUV pro průzkum ropy a zemního plynu. Tato společnost se zaměřuje na globální trh a zaměřuje se na technologická řešení pro zeměměřictví a mapování. C & C tvrdí, že nastavili standard, pokud jde o schopnosti hlubinného AUV. Společnost má více než 180 000 kilometrů zkušeností s průzkumy pro více než 62 klientů. Data jsou zachycována a zpracovávána na palubě AUV a mapy jsou přenášeny přes satelit na webovou stránku – to zajišťuje, že klienti ropy a zemního plynu získají přístup k datům prakticky okamžitě.
Tisková zpráva vydaná společností C & C uvedla: '[AUV] by mohla pomoci ropným společnostem ušetřit spoustu času a peněz při provádění průzkumů dna oceánu, které předcházejí stavbě ropovodů a plynovodů. Navíc by mohla skenovat mořské dno v mnohem větších hloubkách, než se dříve myslelo, že je to možné.'
Před vývojem AUV ropné a plynárenské společnosti využívaly zařízení pro vlečení do vody, která se pak spouštěla z lana, které se spustilo do vody. se pohybuje a „táhne“ zařízení. Nevýhodou této metody je, že jak se voda prohlubuje, snímky vypadají méně ostré. Kromě toho může být tato metoda časově náročná a je často přerušena nebo zcela zastavena, když se moře rozbouří. Další nevýhodou je, že se kabely mohou zamotat, což může změnit měření a ovlivnit přesnost.
Autonomní podvodní vozidla nevyžadují žádné kabely, protože stroje jsou ovládány dálkovým ovládáním. AUV mohou provádět průzkum až dva dny v kuse, protože operátoři zůstávají na zemi. Provozní výkon pochází z baterie palivových článků. V dnešní době lze na palubě AUV zajistit vysoce pokročilé vybavení pro ultra čisté snímky mořského dna. Vozidla mohou také pracovat v hlubších vodách než tradiční metoda tažení.
Technologie AUV byla dobře přijata ropnými a plynárenskými společnostmi. V roce 2009 udělila brazilská ropná a plynárenská společnost Petrobas společnosti C & C Technologies kontrakt na 5 milionů dolarů. C-Surveyor II AUV a M/V Northern Resolution využívá Petrobas na základě dvouleté smlouvy.
Svět AUV neustále roste a mění se, jak se technologie vyvíjejí, aby dále vyhovovaly potřebám průzkumu. Systém Swimmer vyvinutý společností Cybernetix je elektricky poháněný hybrid autonomního podvodního vozidla a dálkově ovládaného vozidla (ROV). Podmořská 'dokovací stanice' v podstatě umožňuje vozidlu zůstat pod vodou po dlouhou dobu a je připojena k zařízení na povrchu pomocí napájecí a ovládací 'pupeční'. Tento nástroj byl vyvinut ve spolupráci s ropnými společnostmi Total a StatoilHydro.
V loňském roce softwarová společnost SeeByte ve spolupráci se Subsea 7 vyvinula: „první skutečně autonomní vozidlo schopné inspekce i lehkého zásahu v pobřežním prostředí.“ Tento prototyp byl podporován společnostmi BP a Chevron a bude schopen inspekce potrubí, stoupaček a kotvení, jakož i provádění obecné vizuální kontroly.
SeeByte také vyvinul Autotracker – softwarový systém, ve kterém může AUV najít potrubí pro inspekce s využitím dat ze sonaru. 'Autotracker, který se objevil na trhu v loňském roce, vede AUV tak, aby udržoval konstantní offset vůči potrubí za účelem uchování vysoce kvalitních informací. Od začátku bylo jedním z našich poslání vylepšovat AUV, aby mohla začít dělat věci, pro které se ROV používají,' řekla obchodní a marketingová manažerka Ioseba Tena.
Novějším pokrokem je představení prvního robotického podvodního vozidla poháněného 100 procenty přírodní, obnovitelné oceánské termální energie. NASA, americké námořnictvo a výzkumníci z Scripps Institution of Oceanography na UC San Diego vyvinuli sondu Sounding Oceanographic Lagrangrian Observer Thermal RECharging (SOLO-TREC), AUV s novým tepelným dobíjecím motorem, který může být poháněn různými teplotami v různých hloubkách oceánu.
'Sběr energie z přírodního prostředí otevírá dveře k obrovskému rozšíření využití autonomních systémů pro námořní a civilní aplikace,' řekl Thomas Swean, programový manažer Office of Naval Research pro SOLO-TREC. 'To je velmi významný pokrok.'
AUV existují již nějakou dobu, i když ne vždy byly uznávány za to, čím jsou dnes. Zhruba 50 let si tito podvodní 'roboti' vyvíjeli své původní použití ve vojenských aplikacích nebo výzkumu oceánů. Dnes tyto vysoce pokročilé systémy poskytují ropným a plynárenským společnostem detailní pohled do podmořského světa.
