Zobrazení: 26 Autor: Editor webu Čas publikování: 20. 10. 2023 Původ: místo
Najděte dodavatele a výrobce námořních pohonných systémů pro bezpilotní podvodní vozidla; UUV, AUV, ROV, včetně lodních trysek, podmořských elektromotorů a pohonu s proměnným vztlakem.
Nejběžnější formou lodního pohonného systému pro AUV (autonomní podvodní vozidla) a ROV (dálkově ovládaná vozidla) je námořní tryska. Podvodní trysky jsou pohonná zařízení, která kombinují lodní šroub s hydraulickým nebo elektrickým motorem. Hydraulické tlačné systémy zabírají spoustu místa a hmotnosti kvůli dalším součástem, jako jsou ventily a potrubí, a tak se obvykle nacházejí pouze na větších ROV pracovní třídy.
Boxfish ROV s osmi 3D vektorovými námořními tryskami
BlueROV2 s tryskami Blue Robotics T200 ROV
Elektrické podvodní trysky obvykle používají bezkomutátorové stejnosměrné motory nebo synchronní motory s permanentními magnety. Tyto motory mohou být utěsněny v dutinách naplněných vzduchem nebo olejem nebo mohou používat zaplavenou konstrukci, která umožňuje, aby se voda dostala do kontaktu s motorem, což zajišťuje dodatečné chlazení a mazání.
Některá UUV (bezpilotní podvodní vozidla) mohou mít trysky uspořádané takovým způsobem, aby poskytovaly vektorový tah, který umožňuje vozidlu přesně řídit směr jeho pohybu. ROV jsou běžně vybaveny čtyřmi, šesti nebo osmi tryskami ROV. K zajištění plného pohybu v šesti stupních volnosti (pěk, zvedání, kývání, náklon, sklon a zatáčení) je zapotřebí alespoň šest trysek.
Vrtule, které převádějí rotaci na tah, musí být přizpůsobeny kroutícímu momentu motoru pro maximální účinnost. Musí být také vyrobeny z materiálu odolného proti korozi, jako je slitina hliníku a nerezové oceli, protože budou neustále ponořeny ve slané vodě.
Tryska T200 ROV společnosti Blue Robotics
Podvodní kluzáky používají jinou formu pohonu známou jako pohon s proměnným vztlakem. Tato metoda využívá vnitřní měchýř, který lze nafouknout nebo vypustit, aby se změnila hustota vozidla, čímž se podle potřeby zvedá nebo klesá. Kluzák používá křídlová křídla ke generování pohybu vpřed, když vozidlo klesá, s tím výsledkem, že pohybový vzorec kluzáku připomíná pilový profil. Vzhledem k nedostatku komponent, jako jsou motory, vyžadují velmi málo energie a mohou pracovat po delší dobu než mnoho typických AUV.
