Zobrazení: 14 Autor: Editor webu Čas publikování: 20. 10. 2023 Původ: místo
Jak vstupujeme do věku robotiky a automatizace, každý den čelíme různým výzvám, které je třeba překonat pomocí speciálních aplikací. Jednou z těchto výzev byl vývoj systému vybaveného součástmi, které lze ponořit pod vodu.
S velkým množstvím motorů, které jsou v současné době na trhu, není mnoho schopno zvládnout situace blízko vody nebo ponořené pod vodou. V tomto článku vysvětlím některé klíčové prvky a požadavky, které jsou potřeba pro použití motoru kolem a pod vodou. Budu také diskutovat o některých dalších prvcích používání podvodních materiálů, jako jsou cenové rozdíly a výkon motoru.
V dnešní době již existuje nepřeberné množství dalších způsobů, jak lze motory učinit vodotěsnými. Podíváme se na několik řešení igus a také na některé obecné požadavky na samotný průmysl.
Nejprve musíme probrat systém hodnocení schopností motoru s odolností proti vodě nebo prachu/jiným nečistotám. IP Ratings nebo Ingress Protection Ratings poskytují tato čísla za účelem posouzení celkové ochrany proti kapalinám a/nebo pevným částicím. Laicky řečeno hodnotí těsnění motoru.
Systém číslování je založen na tom, že první číslice je schopnost pláště odolávat pevným látkám – 1 je nejhorší a 6 je zcela utěsněné. Pokud jde o druhou číslici, která hodnotí vodní schopnosti - 1 umožňuje několik kapek vody, zatímco 8 umožňuje úplné ponoření pod vodu. Existuje také hodnocení 00, což je úplné vakuové těsnění, ale o tom budeme diskutovat později.
Většina motorů se dnes obvykle klasifikuje od 40 a výše, protože to je typický průmyslový standard pro ochranné záležitosti. Hodnocení v 60. letech je počátkem klasifikace voděodolnosti a vodotěsnosti. To znamená, že ani špetka prachu nemůže proniknout do krytu motoru -- jinými slovy 'nulové vnikání prachu'.
Abychom to shrnuli, IP40 propustí trochu vody a prachu a nezaručuje bezpečnost, zatímco motor s hodnocením IP68 může být ponořen pod vodu na velmi dlouhou dobu. Stupeň krytí IP68 také nabízí ochranu proti tlaku z hloubky.
Další stupeň IP, který není uveden v tabulce, je IP00. Nyní se někteří domnívají, že to neznamená žádnou ochranu, ale jiní věří, že hodnocení znamená, že motor je vakuově utěsněný a nic se nemůže dostat dovnitř ani ven. Ať už jste na kterékoli straně debaty, vězte, že náš krokový motor IP00 (obrázek vpravo) je vakuově utěsněný s těsností 10-3 mbar a má odolnost proti záření až 10 J/kg.
Nyní, když jsme vysvětlili, jaký typ motoru hledat pro provedení podvodního systému (IP67, 68 nebo 00), můžeme se podívat na konkrétní konstrukci těchto motorů, která umožňuje jejich ponoření.
Jedním prvkem, který jsem zmínil, je jeho speciální pouzdro. Tyto typy pouzder jsou obvykle dražší, ale nezanechávají na povrchu žádné otevřené mezery nebo 'póry', což neumožňuje žádné pronikání nebo úniky.
Dalším aspektem, na který je třeba dávat pozor, jsou součásti vstupující do motoru, jako je hřídel nebo ložiska. Doporučuje se je nechat utěsnit, aby motor mohl pracovat na konkrétním místě.
