Προβολές: 26 Συγγραφέας: Επεξεργαστής ιστότοπου Ώρα δημοσίευσης: 2023-10-20 Προέλευση: Τοποθεσία
Βρείτε προμηθευτές και κατασκευαστές συστημάτων θαλάσσιας πρόωσης για μη επανδρωμένα υποβρύχια οχήματα. UUV, AUV, ROV, συμπεριλαμβανομένων Marine Thrusters, Subsea Electric Motors & Variable-Buoyancy Propulsion.
Η πιο κοινή μορφή θαλάσσιου συστήματος πρόωσης για AUV (αυτόνομα υποβρύχια οχήματα) και ROV (απομακρυσμένα οχήματα) είναι ο θαλάσσιος προωθητής. Οι υποβρύχιοι προωθητές είναι συσκευές πρόωσης που συνδυάζουν έναν έλικα με έναν υδραυλικό ή ηλεκτρικό κινητήρα. Τα υδραυλικά συστήματα προωστήρα καταλαμβάνουν πολύ χώρο και βάρος λόγω των επιπλέον εξαρτημάτων, όπως βαλβίδες και σωλήνες, και έτσι συνήθως βρίσκονται μόνο στα μεγαλύτερα ROV της κατηγορίας εργασίας.
Boxfish ROV με οκτώ τρισδιάστατους θαλάσσιους προωθητές
BlueROV2 με προωστήρες Blue Robotics T200 ROV
Οι ηλεκτρικοί υποβρύχιοι προωθητές χρησιμοποιούν συνήθως σύγχρονους κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες ή μόνιμους μαγνήτες. Αυτοί οι κινητήρες μπορεί να σφραγίζονται μέσα σε κοιλότητες γεμάτες αέρα ή λάδι ή να χρησιμοποιούν πλημμυρισμένο σχέδιο που επιτρέπει στο νερό να έρθει σε επαφή με τον κινητήρα, παρέχοντας επιπλέον ψύξη και λίπανση.
Ορισμένα UUV (μη επανδρωμένα υποβρύχια οχήματα) μπορεί να έχουν προωθητές διατεταγμένους με τέτοιο τρόπο ώστε να παρέχουν διανυσματική ώθηση, η οποία επιτρέπει στο όχημα να ελέγχει με ακρίβεια την κατεύθυνση της κίνησής του. Τα ROV είναι συνήθως εξοπλισμένα με τέσσερις, έξι ή οκτώ προωθητές ROV. Τουλάχιστον έξι προωθητές απαιτούνται για την παροχή πλήρους κίνησης έξι μοιρών ελευθερίας (κύμα, ανύψωση, ταλάντευση, κύλιση, βήμα και εκτροπή).
Οι έλικες, που μετατρέπουν την περιστροφή σε ώθηση, πρέπει να ταιριάζουν με τη ροπή του κινητήρα για μέγιστη απόδοση. Πρέπει επίσης να κατασκευάζονται από υλικό ανθεκτικό στη διάβρωση, όπως ένα κράμα αλουμινίου-ανοξείδωτου χάλυβα, καθώς θα βυθίζονται συνεχώς σε αλμυρό νερό.
Προωστήρας T200 ROV της Blue Robotics
Τα υποβρύχια ανεμόπτερα χρησιμοποιούν μια διαφορετική μορφή πρόωσης γνωστή ως πρόωση μεταβλητής άνωσης. Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιεί μια εσωτερική κύστη που μπορεί να φουσκώσει ή να ξεφουσκώσει για να αλλάξει την πυκνότητα του οχήματος, κάνοντάς το να ανέβει ή να βυθιστεί όπως απαιτείται. Το ανεμόπτερο χρησιμοποιεί υδροπτέρυγα για να δημιουργήσει κίνηση προς τα εμπρός καθώς το όχημα κατεβαίνει, με αποτέλεσμα το σχέδιο κίνησης του ανεμόπτερου να μοιάζει με προφίλ πριονωτή. Λόγω της έλλειψης εξαρτημάτων όπως οι κινητήρες, απαιτούν πολύ λίγη ισχύ και μπορούν να λειτουργήσουν για μεγαλύτερη διάρκεια από πολλά τυπικά AUV.
