Προβολές: 9 Συγγραφέας: Επεξεργαστής ιστότοπου Ώρα δημοσίευσης: 2023-10-20 Προέλευση: Τοποθεσία
Η βιομηχανία πετρελαίου και φυσικού αερίου εισήχθη σε αυτόνομα υποβρύχια οχήματα πριν από περίπου 10 χρόνια για χρήση στη χαρτογράφηση των λεπτομερειών του θαλάσσιου πυθμένα πριν από την κατασκευή υποθαλάσσιων υποδομών. Τα AUV αναπτύσσονται συνεχώς για περισσότερες χρήσεις, με όλο και πιο προηγμένες τεχνολογικές δυνατότητες.
Η C & C Technologies δημιούργησε το πρώτο εμπορικά λειτουργικό AUV για εξερεύνηση πετρελαίου και φυσικού αερίου. Αυτή η εταιρεία απευθύνεται σε μια παγκόσμια αγορά και εστιάζει σε τεχνολογικές λύσεις τοπογραφίας και χαρτογράφησης. Η C & C ισχυρίζεται ότι έχει θέσει τα πρότυπα όσον αφορά τις δυνατότητες AUV βαθέων υδάτων. Η Εταιρεία έχει περισσότερα από 180.000 χιλιόμετρα εμπειρίας έρευνας για περισσότερους από 62 πελάτες. Τα δεδομένα συλλαμβάνονται και υποβάλλονται σε επεξεργασία στο AUV και τα γραφήματα μεταφέρονται μέσω δορυφόρου σε έναν ιστότοπο—αυτό διασφαλίζει ότι οι πελάτες πετρελαίου και φυσικού αερίου αποκτούν πρόσβαση στα δεδομένα σχεδόν αμέσως.
Ένα δελτίο τύπου που εκδόθηκε από την C & C ανέφερε: «[Το AUV] θα μπορούσε να βοηθήσει τις εταιρείες πετρελαίου να εξοικονομήσουν πολύ χρόνο και χρήμα κατά τη διεξαγωγή ερευνών στον πυθμένα του ωκεανού, όπως αυτές που προηγούνται της κατασκευής αγωγών πετρελαίου και φυσικού αερίου.
και έπεσε στο νερό από ένα σκάφος, το οποίο στη συνέχεια κινείται τριγύρω, «ρυμουλκώντας» τον εξοπλισμό. Ένα μειονέκτημα αυτής της μεθόδου είναι ότι καθώς το νερό γίνεται βαθύτερο, οι εικόνες εμφανίζονται λιγότερο ευκρινείς. Επιπλέον, αυτή η μέθοδος μπορεί να είναι χρονοβόρα και συχνά διακόπτεται ή διακόπτεται εντελώς όταν η θάλασσα γίνεται ταραγμένη. Ένα άλλο μειονέκτημα είναι ότι τα καλώδια μπορεί να μπερδευτούν, αλλάζοντας τις επισκοπήσεις και επηρεάζοντας την ακρίβεια.
Τα αυτόνομα υποβρύχια οχήματα δεν απαιτούν καλώδια, καθώς τα μηχανήματα χειρίζονται με τηλεχειριστήριο. Τα AUV μπορούν να κάνουν έρευνα για έως και δύο συνεχόμενες ημέρες αφού οι χειριστές παραμένουν στο έδαφος. Η ισχύς λειτουργίας προέρχεται από μια μπαταρία κυψελών καυσίμου. Σήμερα, ο εξαιρετικά προηγμένος εξοπλισμός μπορεί να ασφαλιστεί στο AUV για εξαιρετικά καθαρά στιγμιότυπα του βυθού της θάλασσας. Τα οχήματα μπορούν επίσης να λειτουργήσουν σε βαθύτερα νερά από την παραδοσιακή μέθοδο ρυμούλκησης.
Η τεχνολογία AUV έτυχε θετικής υποδοχής από τις εταιρείες πετρελαίου και φυσικού αερίου. Το 2009, η βραζιλιάνικη εταιρεία πετρελαίου και φυσικού αερίου, Petrobas, ανέθεσε στην C & C Technologies συμβόλαιο 5 εκατομμυρίων δολαρίων. Τα C-Surveyor II AUV και M/V Northern Resolution χρησιμοποιούνται από την Petrobas στο πλαίσιο της διετούς σύμβασης.
Ο κόσμος των AUV συνεχώς αυξάνεται και αλλάζει καθώς οι τεχνολογίες προχωρούν για να καλύψουν περαιτέρω τις ανάγκες εξερεύνησης. Το σύστημα Swimmer που αναπτύχθηκε από την Cybernetix είναι ένα ηλεκτροκίνητο υβρίδιο ενός αυτόνομου υποβρύχιου οχήματος και ενός οχήματος τηλεχειρισμού (ROV). Ένας υποθαλάσσιος «σταθμός ελλιμενισμού» ουσιαστικά επιτρέπει στο όχημα να παραμείνει υποβρύχιο για μεγάλες χρονικές περιόδους και συνδέεται με μια εγκατάσταση στην επιφάνεια μέσω ενός «ομφάλιου» τροφοδοτικού και ελέγχου. Αυτό το εργαλείο αναπτύχθηκε σε συνεργασία με εταιρείες πετρελαίου, Total και StatoilHydro.
Πέρυσι, η εταιρεία λογισμικού SeeByte, συνεργαζόμενη με το Subsea 7, ανέπτυξε: «το πρώτο πραγματικά αυτόνομο όχημα με δυνατότητα επιθεώρησης και ελαφριάς επέμβασης σε υπεράκτιο περιβάλλον».
Η SeeByte ανέπτυξε επίσης το Autotracker—ένα σύστημα λογισμικού στο οποίο ένα AUV μπορεί να βρει σωλήνες για επιθεωρήσεις χρησιμοποιώντας δεδομένα από σόναρ. 'Το Autotracker, που κυκλοφόρησε στην αγορά πέρυσι, καθοδηγεί το AUV να διατηρεί σταθερή μετατόπιση στον αγωγό προκειμένου να αποθηκεύει πληροφορίες υψηλής ποιότητας. Από την αρχή, μία από τις αποστολές μας ήταν να βελτιώσουμε τα AUV ώστε να μπορούν να αρχίσουν να κάνουν πράγματα για τα οποία χρησιμοποιούνται τα ROV', δήλωσε η υπεύθυνη πωλήσεων και μάρκετινγκ Ioseba Tena.
Μια πιο πρόσφατη πρόοδος είναι η εισαγωγή του πρώτου ρομποτικού υποβρύχιου οχήματος που τροφοδοτείται 100 τοις εκατό από φυσική, ανανεώσιμη ωκεάνια-θερμική ενέργεια. Η NASA, το Πολεμικό Ναυτικό των ΗΠΑ και ερευνητές από το Ινστιτούτο Ωκεανογραφίας Scripps στο UC San Diego ανέπτυξαν το Sounding Oceanographic Lagrangrian Observer Thermal Recharging (SOLO-TREC), ένα AUV με μια νέα μηχανή θερμικής επαναφόρτισης που μπορεί να τροφοδοτηθεί από διαφορετικές θερμοκρασίες σε διάφορα βάθη ωκεανών.
«Η συλλογή ενέργειας από το φυσικό περιβάλλον ανοίγει την πόρτα για μια τεράστια επέκταση στη χρήση αυτόνομων συστημάτων για ναυτικές και μη στρατιωτικές εφαρμογές», δήλωσε ο Thomas Swean, διευθυντής προγράμματος Ναυτικής Έρευνας για το SOLO-TREC. 'Αυτό είναι μια πολύ σημαντική πρόοδος.'
Τα AUV υπάρχουν εδώ και αρκετό καιρό, αν και δεν αναγνωρίζονταν πάντα για αυτό που είναι σήμερα. Για περίπου 50 χρόνια, αυτά τα υποβρύχια 'ρομπότ' έχουν εξελίξει την αρχική τους χρήση σε στρατιωτικές εφαρμογές ή επιστημονική έρευνα των ωκεανών. Σήμερα, αυτά τα εξαιρετικά προηγμένα συστήματα παρέχουν λεπτομερείς πληροφορίες για τον υποβρύχιο κόσμο για τις εταιρείες πετρελαίου και φυσικού αερίου.
