سیستم های محرکه دریایی

Boxfish ROV دارای هشت رانشگر دریایی با بردار سه بعدی

موتورهای الکتریکی زیر دریا

رانشگرهای الکتریکی زیر آب معمولاً از موتورهای سنکرون بدون جاروبک DC یا آهنربای دائم استفاده می کنند. این موتورها ممکن است در داخل حفره های پر از هوا یا روغن آب بندی شوند، یا از طرحی سیلابی استفاده کنند که اجازه می دهد آب با موتور تماس پیدا کند و خنک کننده و روانکاری اضافی را فراهم کند.

برخی از UUV ها (وسایل نقلیه زیرآبی بدون سرنشین) ممکن است دارای پیشرانه هایی باشند که به گونه ای چیده شده اند که نیروی رانش بردار را فراهم کنند، که به وسیله نقلیه اجازه می دهد تا جهت حرکت خود را دقیقاً کنترل کند. ROV ها معمولاً به چهار، شش یا هشت رانشگر ROV مجهز می شوند. حداقل شش رانشگر برای ارائه حرکت کامل شش درجه آزادی (سرخ، بالا آمدن، تاب خوردن، غلتش، پیچ و تاب و انحراف) مورد نیاز است.

پیشرانه شناور متغیر

گلایدرهای زیر آب از شکل متفاوتی از نیروی محرکه استفاده می کنند که به عنوان پیشرانه با شناوری متغیر شناخته می شود. این روش از یک مثانه داخلی استفاده می کند که می تواند باد یا تخلیه شود تا تراکم وسیله نقلیه را تغییر دهد و در صورت لزوم آن را بالا یا پایین کند. گلایدر از هیدروفویل ها برای ایجاد حرکت رو به جلو در هنگام پایین آمدن وسیله نقلیه استفاده می کند که در نتیجه الگوی حرکت گلایدر شبیه یک پروفیل دندانه اره است. به دلیل عدم وجود قطعاتی مانند موتورها، آنها به قدرت بسیار کمی نیاز دارند و نسبت به بسیاری از AUV های معمولی می توانند مدت زمان بیشتری کار کنند.