بازدید: 14 نویسنده: ویرایشگر سایت زمان انتشار: 2023-10-20 منبع: سایت
همانطور که به عصر رباتیک و اتوماسیون قدم می گذاریم، هر روز با چالش های مختلفی روبرو می شویم که باید با برنامه های خاص بر آنها غلبه کنیم. یکی از این چالش ها توسعه سیستمی مجهز به قطعاتی است که می توانند زیر آب غوطه ور شوند.
با وجود تعداد زیادی موتور در حال حاضر در بازار، تعداد کمی از آنها قادر به مدیریت موقعیت های نزدیک آب یا غوطه ور شدن در زیر آب هستند. در این مقاله برخی از عناصر کلیدی و الزامات مورد نیاز برای استفاده از موتور در اطراف و زیر آب را توضیح خواهم داد. من همچنین برخی از عناصر دیگر استفاده از مواد زیر آب مانند تفاوت هزینه و نحوه عملکرد موتور را مورد بحث قرار خواهم داد.
امروزه راه های زیادی وجود دارد که موتورها را می توان ضد آب کرد. ما به چند راه حل igus و همچنین برخی الزامات عمومی برای خود صنعت نگاه خواهیم کرد.
اول، ما باید سیستم رتبه بندی توانایی یک موتور با مقاومت در برابر آب یا گرد و غبار / سایر زباله ها را مورد بحث قرار دهیم. رتبهبندی IP یا رتبهبندی حفاظت از نفوذ، این اعداد را به منظور ارزیابی حفاظت کلی در برابر مایعات و/یا جامدات ارائه میکند. به زبان ساده، مهر و موم موتور را رتبه بندی می کند.
سیستم شماره گذاری بر این اساس است که رقم اول توانایی بدنه برای مقاومت در برابر جامدات است - 1 بدترین رقم و 6 کاملا مهر و موم شده است. در مورد رقم دوم، که قابلیتهای آب را رتبهبندی میکند -- 1 امکان چند قطره آب را میدهد در حالی که عدد 8 امکان غوطهور شدن کامل در زیر آب را فراهم میکند. همچنین رتبه 00 وجود دارد که مهر و موم کامل خلاء است، اما بعداً در مورد آن بحث خواهیم کرد.
اکثر موتورهای امروزی معمولاً از 40 به بالا طبقه بندی می شوند، زیرا این استاندارد صنعتی معمولی برای مسائل حفاظتی است. رتبه بندی در دهه 60 شروعی برای طبقه بندی های ضد آب و ضد آب است. این بدان معنی است که حتی یک ذره گرد و غبار نیز قادر به نفوذ در محفظه موتور نیست - به عبارت دیگر 'ورود غبار صفر'.
بنابراین، به طور خلاصه، IP40 مقداری آب و گرد و غبار را وارد می کند و ایمنی را تضمین نمی کند، در حالی که یک موتور با رتبه IP68 را می توان برای مدت زمان بسیار طولانی در زیر آب قرار داد. استاندارد IP68 همچنین از فشار از عمق محافظت می کند.
رتبه IP دیگری که در نمودار ذکر نشده است IP00 است. در حال حاضر، برخی معتقدند که این به معنای عدم حفاظت است، اما برخی دیگر معتقدند که این امتیاز به این معنی است که موتور خلاء آب بندی شده است و هیچ چیز نمی تواند وارد یا خارج شود. در هر طرف بحثی که هستید، بدانید که موتور پله IP00 ما (تصویر سمت راست) دارای آب بندی خلاء با درجه آب بندی 10-3 mbar است و دارای مقاومت در برابر تشعشع تا 10 ژول بر کیلوگرم است.
اکنون که توضیح دادیم برای انجام یک سیستم زیر آب به دنبال چه نوع موتوری باشیم (IP67، 68 یا 00)، میتوانیم نگاهی به طراحی خاص این موتورها بیندازیم که به آنها امکان غوطهور شدن را میدهد.
یکی از عناصری که به آن اشاره کردم پوشش مخصوص آن است. این نوع پوششها معمولاً گرانتر هستند، اما هیچ شکاف باز یا 'منافذ' در سطح باقی نمیگذارند و اجازه ورود یا نشتی را نمیدهند.
یکی دیگر از جنبه هایی که باید به آن توجه کرد اجزای وارد شده به موتور مانند شفت یا یاتاقان ها است. توصیه می شود اینها را آب بندی کنید تا موتور بتواند در یک نقطه خاص کار کند.