بازدید: 9 نویسنده: ویرایشگر سایت زمان انتشار: 2023-10-20 منبع: سایت
صنعت نفت و گاز حدود 10 سال پیش برای استفاده در نقشه برداری از جزئیات بستر دریا قبل از ساخت زیرساخت های زیر دریا به وسایل نقلیه زیردریایی خودمختار معرفی شد. AUV ها به طور مداوم برای استفاده های بیشتر، با قابلیت های تکنولوژیکی پیشرفته تر، در حال توسعه هستند.
C & C Technologies اولین AUV تجاری را برای اکتشاف نفت و گاز ایجاد کرد. این شرکت به بازار جهانی می پردازد و بر راه حل های تکنولوژیکی برای نقشه برداری و نقشه برداری تمرکز می کند. C & C ادعا می کند که استاندارد را تا آنجا که قابلیت های AUV آب های عمیق تعیین کرده است. این شرکت بیش از 180000 کیلومتر تجربه نظرسنجی برای بیش از 62 مشتری دارد. دادهها در AUV ضبط و پردازش میشوند و نمودارها از طریق ماهواره به یک وبسایت منتقل میشوند - این تضمین میکند که مشتریان نفت و گاز تقریباً بلافاصله به دادهها دسترسی پیدا میکنند.
در بیانیه مطبوعاتی منتشر شده توسط C & C آمده است: '[AUV] می تواند به شرکت های نفتی کمک کند تا زمان و هزینه زیادی را هنگام انجام بررسی های ته اقیانوس از نوع قبل از ساخت خطوط لوله نفت و گاز طبیعی صرفه جویی کنند. علاوه بر این، می تواند کف دریا را در اعماق بسیار بیشتری از آنچه قبلا تصور می شد اسکن کند.'
و از یک قایق به داخل آب افتاد که سپس به اطراف حرکت می کند و تجهیزات را 'بکسل' می کند. نقطه ضعف این روش این است که با عمیقتر شدن آب، تصاویر واضحتر به نظر میرسند. علاوه بر این، این روش می تواند زمان بر باشد و اغلب با مواج شدن دریا مختل می شود یا به طور کامل متوقف می شود. یکی دیگر از اشکالات این است که کابل ها می توانند در هم بپیچند و بررسی ها را تغییر داده و بر دقت تأثیر بگذارند.
وسایل نقلیه زیر آب خودمختار نیازی به کابل ندارند زیرا ماشین ها توسط یک کنترل از راه دور کار می کنند. AUV ها می توانند تا دو روز متوالی از زمانی که اپراتورها روی زمین هستند، نظرسنجی کنند. قدرت عملیاتی از باتری پیل سوختی تامین می شود. امروزه تجهیزات بسیار پیشرفته ای را می توان روی AUV برای گرفتن عکس های فوری بسیار واضح از کف دریا ایمن کرد. وسایل نقلیه همچنین می توانند در آب های عمیق تری نسبت به روش بکسل سنتی کار کنند.
فناوری AUV مورد استقبال شرکت های نفت و گاز قرار گرفته است. در سال 2009، شرکت نفت و گاز برزیل، پتروباس، قراردادی به ارزش 5 میلیون دلار به C & C Technologies اعطا کرد. C-Surveyor II AUV و M/V Northern Resolution توسط پتروباس تحت قرارداد دو ساله استفاده می شود.
دنیای AUV ها به طور مداوم در حال رشد و تغییر است، زیرا فناوری ها برای برآوردن بیشتر نیازهای اکتشافی پیشرفت می کنند. سیستم Swimmer که توسط Cybernetix توسعه یافته است، ترکیبی با نیروی الکتریکی از یک وسیله نقلیه زیر آب خودمختار و یک وسیله نقلیه از راه دور (ROV) است. یک «ایستگاه لنگرگاه» زیردریایی اساساً به وسیله نقلیه اجازه میدهد تا برای مدت طولانی زیر آب بماند و توسط یک «نافی» قدرت و کنترل به یک مرکز روی سطح متصل میشود. این ابزار با همکاری شرکت های نفت، توتال و استات اویل هیدرو توسعه داده شده است.
سال گذشته، شرکت نرمافزاری SeeByte، با همکاری Subsea 7، توسعه داد: «اولین وسیله نقلیه واقعاً خودمختار با قابلیت بازرسی و مداخله نور در محیطهای دریایی.» این نمونه اولیه توسط BP و Chevron پشتیبانی میشود و میتواند خطوط لوله، رایزرها و لنگرها را بازرسی کند و همچنین بازرسی بصری کلی را ارائه دهد.
SeeByte همچنین Autotracker را توسعه داد - یک سیستم نرم افزاری که در آن یک AUV می تواند لوله هایی را برای بازرسی با استفاده از داده های سونار پیدا کند. Ioseba Tena، مدیر فروش و بازاریابی گفت: 'Autotracker که سال گذشته وارد بازار شد، AUV را راهنمایی می کند تا برای ذخیره اطلاعات با کیفیت بالا، AUV ثابت نگه دارد. از همان ابتدا، یکی از ماموریت های ما بهبود AUV ها بوده است تا بتوانند کارهایی را انجام دهند که ROV ها برای آنها استفاده می شود.'
یکی از پیشرفتهای اخیر، معرفی اولین وسیله نقلیه رباتیک زیر آب است که 100 درصد از انرژی طبیعی و تجدیدپذیر اقیانوسی- گرمایی انرژی میگیرد. ناسا، نیروی دریایی ایالات متحده و محققان موسسه اقیانوس شناسی اسکریپس در کالیفرنیا سن دیگو، شارژ مجدد حرارتی رصدگر اقیانوس شناسی صدادار لاگرانگری (SOLO-TREC)، یک AUV با یک موتور شارژ حرارتی جدید که می تواند توسط دماهای مختلف در اعماق اقیانوس های مختلف کار کند، توسعه دادند.
توماس سوئن، مدیر برنامه تحقیقات دریایی SOLO-TREC، گفت: «دریافت انرژی از محیط طبیعی، دری را برای گسترش فوقالعاده در استفاده از سیستمهای خودمختار برای کاربردهای دریایی و غیرنظامی باز میکند.» 'این یک پیشرفت بسیار مهم است'
AUV ها مدتی است که وجود داشته اند، اگرچه همیشه برای آنچه امروز هستند شناخته نشده اند. تقریباً 50 سال است که این «رباتهای» زیر آب، کاربرد اصلی خود را در کاربردهای نظامی یا تحقیقات علمی اقیانوسی تکامل دادهاند. امروزه این سیستم های بسیار پیشرفته بینش دقیقی از دنیای زیر آب برای شرکت های نفت و گاز ارائه می دهند.