Katselukerrat: 14 Tekijä: Sivuston editori Julkaisuaika: 2023-10-20 Alkuperä: Sivusto
Kun astumme robotiikan ja automaation aikakauteen, kohtaamme erilaisia haasteita, jotka on voitettava erityisillä sovelluksilla päivittäin. Yksi näistä haasteista on ollut järjestelmän kehittäminen, joka on varustettu komponenteilla, jotka voidaan upottaa veden alle.
Koska markkinoilla on tällä hetkellä suuri määrä moottoreita, harvat eivät pysty käsittelemään veden lähellä tai veden alla olevia tilanteita. Tässä artikkelissa selitän joitakin keskeisiä elementtejä ja vaatimuksia, joita tarvitaan moottorin käyttämiseen veden ympärillä ja alla. Keskustelen myös joistakin muista vedenalaisten materiaalien käytön elementeistä, kuten kustannuseroista ja moottorin suorituskyvystä.
Nykyään on jo olemassa lukuisia muita tapoja, joilla moottoreista voidaan tehdä vedenpitäviä. Tarkastellaan muutamia igus-ratkaisuja sekä joitain yleisiä vaatimuksia alalle itselleen.
Ensinnäkin meidän on keskusteltava luokitusjärjestelmästä, joka koskee vedenpitävyyttä tai pölyä/muita roskia sisältävän moottorin suorituskykyä. IP Ratings tai Ingress Protection Ratings -luokitukset tarjoavat nämä luvut yleisen suojan arvioimiseksi nesteitä ja/tai kiinteitä aineita vastaan. Maallikon termein se arvioi moottorin tiivisteen.
Numerointijärjestelmä perustuu siihen, että ensimmäinen numero on kotelon kyky kestää kiinteitä aineita – 1 on huonoin ja 6 täysin tiivis. Mitä tulee toiseen numeroon, se ilmaisee vesikapasiteetin - 1 sallii muutaman vesipisaran ja 8 mahdollistaa täydellisen uppoamisen veden alle. On myös 00-luokitus, joka on täydellinen tyhjiötiiviste, mutta keskustelemme siitä myöhemmin.
Useimmat moottorit nykyään luokitellaan yleensä 40:stä ylöspäin, koska tämä on tyypillinen alan standardi suojausasioissa. 60-luvun luokitukset ovat vedenkestävyyden ja vedenpitävyyden luokituksen alku. Tämä tarkoittaa, että edes pieni määrä pölyä ei pääse tunkeutumaan moottorin koteloon – toisin sanoen 'nolla sisäänpääsyä pölyä'.
Yhteenvetona voidaan todeta, että IP40 päästää vettä ja pölyä sisään eikä takaa turvallisuutta, kun taas IP68-luokan moottori voidaan laittaa veden alle hyvin pitkäksi aikaa. IP68-luokitus tarjoaa myös painesuojan syvyydestä.
Toinen IP-luokitus, jota ei ole listattu kaaviossa, on IP00. Nyt jotkut uskovat, että tämä ei tarkoita lainkaan suojaa, mutta toiset uskovat, että luokitus tarkoittaa, että moottori on tyhjiötiiviste eikä mikään pääse sisään tai ulos. Kummalla tahansa keskustelun puolella oletkin, tiedä, että IP00-askelmoottorimme (kuvassa oikealla) on tyhjiötiivistetty 10-3 mbarin tiivistysluokilla ja sen säteilynkestävyys on jopa 10 J/kg.
Nyt kun olemme selventäneet, minkä tyyppistä moottoria tulee etsiä vedenalaisen järjestelmän toteuttamiseksi (IP67, 68 tai 00), voimme tarkastella näiden moottoreiden erityistä rakennetta, joka mahdollistaa niiden upottamisen.
Yksi mainitsemani elementti on sen erityinen kotelo. Tämäntyyppiset kotelot ovat tyypillisesti kalliimpia, mutta ne eivät jätä avoimia rakoja tai 'huokosia' pintaan, jolloin ne eivät pääse sisään tai vuoda.
Toinen huomioitava näkökohta ovat moottoriin tulevat komponentit, kuten akseli tai laakerit. On suositeltavaa sulkea ne, jotta moottori voi toimia tietyssä paikassa.
