צפיות: 9 מחבר: עורך האתר זמן פרסום: 2023-10-20 מקור: אֲתַר
תעשיית הנפט והגז הוצגה לכלי רכב תת-מימיים אוטונומיים לפני כעשר שנים לשימוש במיפוי הפרטים של קרקעית הים לפני בניית תשתית תת-ימית. AUVs מפותחים כל הזמן לשימושים נוספים, עם יכולות טכנולוגיות מתקדמות יותר ויותר.
C & C Technologies יצרה את ה-AUV הראשון אי פעם שהופעל מסחרית לחיפושי נפט וגז. חברה זו פונה לשוק גלובלי ומתמקדת בפתרונות טכנולוגיים למדידות ומיפוי. C&C טוענת כי קבעה את הסטנדרט בכל הנוגע ליכולות AUV במים עמוקים. לחברה יותר מ-180,000 קילומטרים של ניסיון בסקר עבור יותר מ-62 לקוחות. הנתונים נקלטים ומעובדים על גבי ה-AUV, והתרשימים מועברים באמצעות לוויין לאתר אינטרנט - זה מבטיח ללקוחות נפט וגז גישה לנתונים כמעט מיידית.
בהודעה לעיתונות שפרסמה C&C נאמר: '[ה-AUV] יכול לעזור לחברות הנפט לחסוך הרבה מאוד זמן וכסף בעת ביצוע סקרים בקרקעית האוקיינוס מהסוג שלפני הקמת צינורות נפט וגז טבעי. יתרה מכך, הוא יכול לסרוק את קרקעית הים בעומקים הרבה יותר גדולים ממה שחשבו שאפשר בעבר.'
מים מסירה, אשר לאחר מכן נעה, 'גוררת' את הציוד. החיסרון בשיטה זו הוא שככל שהמים הופכים עמוקים יותר, התמונות נראות פחות חדות. בנוסף, שיטה זו עלולה לקחת זמן ולעתים קרובות היא מופרעת או נעצרת לחלוטין כאשר הים נעשה סוער. חיסרון נוסף הוא שהכבלים עלולים להסתבך, לשנות את הסקרים ולהשפיע על הדיוק.
כלי רכב תת ימיים אוטונומיים אינם דורשים כבלים מכיוון שהמכונות מופעלות על ידי שלט רחוק. רכבי ה-AUV יכולים לסקור עד יומיים ברציפות מכיוון שהמפעילים נשארים על הקרקע. כוח ההפעלה מגיע מסוללת תאי דלק. כיום, ניתן לאבטח ציוד מתקדם ביותר על גבי ה-AUV לצילומי מצב ברורים במיוחד של קרקעית הים. כלי הרכב יכולים לעבוד גם במים עמוקים יותר משיטת הגרירה המסורתית.
טכנולוגיית AUV התקבלה היטב על ידי חברות הנפט והגז. בשנת 2009, חברת הנפט והגז הברזילאית, Petrobas, העניקה ל-C&C Technologies חוזה של 5 מיליון דולר. ה-C-Surveyor II AUV ו-M/V Northern Resolution נמצאים בשימוש על ידי Petrobas במסגרת החוזה לשנתיים.
עולם ה-AUVs גדל ומשתנה ללא הרף ככל שהטכנולוגיות מתקדמות כדי לענות על צורכי החקירה. מערכת Swimmer שפותחה על ידי Cybernetix היא היברידית מונעת חשמלית של רכב תת ימי אוטונומי ורכב המופעל מרחוק (ROV). 'תחנת עגינה' תת-ימית מאפשרת למעשה לרכב להישאר מתחת למים לפרקי זמן ארוכים, והיא מחוברת למתקן על פני השטח באמצעות 'טבור' כוח ובקרה. כלי זה פותח בשיתוף עם חברות הנפט Total ו-StatoilHydro.
בשנה שעברה חברת התוכנה SeeByte, שעובדת יחד עם Subsea 7, פיתחה: 'הרכב האוטונומי האמיתי הראשון המסוגל גם לבדיקה וגם להתערבות קלה בסביבה ימית.' אב טיפוס זה נתמך על ידי BP ושברון, והוא יהיה מסוגל לבדוק צינורות, עליות ועגינה, כמו גם לתת בדיקה ויזואלית כללית.
SeeByte פיתחה גם את Autotracker - מערכת תוכנה שבה רכב AUV יכול למצוא צינורות לבדיקות על ידי שימוש בנתונים מסונאר. 'Autotracker, שיצא לשוק בשנה שעברה, מנחה את ה-AUV לשמור על קיזוז קבוע לצינור על מנת לאחסן מידע באיכות גבוהה. מההתחלה, אחת המשימות שלנו הייתה לשפר את AUVs כך שיוכלו להתחיל לעשות דברים ש-ROVs משמשים עבורם,' אמרה מנהלת המכירות והשיווק, Ioseba Tena.
התקדמות עדכנית יותר היא הצגת הרכב התת-ימי הרובוטי הראשון המופעל ב-100 אחוז על ידי אנרגיה תרמית טבעית ומתחדשת באוקיינוס. נאס'א, הצי האמריקני וחוקרים מ-Scripps Institution of Oceanography באוניברסיטת קליפורניה סן דייגו פיתחו את Sounding Oceanographic Lagrangrian Observer Thermal RECcharging (SOLO-TREC), רכב AUV עם מנוע טעינה תרמית חדשנית שניתן להפעיל על ידי טמפרטורות שונות בעומקי אוקיינוס שונים.
'קצירת אנרגיה מהסביבה הטבעית פותחת את הדלת להתרחבות אדירה בשימוש במערכות אוטונומיות ליישומים ימיים ואזרחיים,' אמר תומס סוון, מנהל תוכנית המשרד לחקר הצי עבור SOLO-TREC. 'זו התקדמות משמעותית מאוד.'
רכבי AUV קיימים כבר זמן מה, אם כי הם לא תמיד זכו להכרה במה שהם היום. במשך כ-50 שנה, ה'רובוטים' התת-מימיים הללו פיתחו את השימוש המקורי שלהם ביישומים צבאיים או במחקר מדעי האוקיינוס. כיום, המערכות המתקדמות ביותר הללו מספקות תובנה מפורטת על העולם התת-ימי עבור חברות נפט וגז.
