צפיות: 14 מחבר: עורך האתר זמן פרסום: 2023-10-20 מקור: אֲתַר
כאשר אנו נכנסים לעידן הרובוטיקה והאוטומציה, אנו נתקלים באתגרים שונים שיש להתגבר עליהם עם יישומים מיוחדים מדי יום. אחד מאותם אתגרים היה פיתוח מערכת המצוידת ברכיבים שניתן לטבול מתחת למים.
עם כמות גדולה של מנועים הקיימים כיום בשוק, לא רבים מסוגלים להתמודד עם מצבים קרובים למים או שקועים מתחת למים. במאמר זה, אסביר כמה מהאלמנטים והדרישות המרכזיות הדרושים על מנת להשתמש במנוע סביב ומתחת למים. אדון גם בכמה אלמנטים אחרים של שימוש בחומרים תת-מימיים כגון הבדלי עלויות וכיצד יפעל המנוע.
כיום, יש כבר שפע של דרכים אחרות שבהן ניתן להפוך מנועים לעמידים למים. נבחן כמה פתרונות של igus וכן כמה דרישות כלליות לתעשייה עצמה.
ראשית, עלינו לדון במערכת הדירוג של היכולת של מנוע עם עמידות למים או אבק/פסולת אחרת. דירוגי ה-IP, או דירוגי הגנה מפני כניסה, מספקים מספרים אלה על מנת להעריך את ההגנה הכוללת מפני נוזלים ו/או מוצקים. במונחים של הדיוט, זה מדרג את החותם של המנוע.
מערכת המספור מבוססת על כך שהספרה הראשונה היא יכולת המארזים לעמוד במוצקים - 1 הוא הגרוע ביותר ו-6 אטום לחלוטין. לגבי הספרה השנייה, שמדרגת את יכולות המים -- 1 מאפשרת כמה טיפות מים בעוד ש-8 מאפשרת שקיעה מלאה מתחת למים. ישנו גם דירוג 00 שהוא איטום ואקום מלא, אבל נדון בזה מאוחר יותר.
רוב המנועים כיום יסווגו בדרך כלל מ-40 ומעלה, מכיוון שזהו התקן האופייני לתעשייה לענייני הגנה. דירוגים בשנות ה-60 הם ההתחלה של עמידות למים וסיווגים עמיד למים. המשמעות היא שאפילו מפרט אבק לא מסוגל לחדור למעטפת המנוע -- 'אפס חדירת אבק', במילים אחרות.
אז, לסיכום, IP40 יכניס קצת מים ואבק ואינו מבטיח בטיחות, בעוד שמנוע עם דירוג IP68 יכול להיות מתחת למים לפרקי זמן ארוכים מאוד. דירוג IP68 מציע גם הגנת לחץ מהעומק.
דירוג ה-IP הנוסף שאינו מופיע בתרשים הוא IP00. כעת, יש הסבורים שזה אומר שאין הגנה כלל, אבל אחרים מאמינים שהדירוג אומר שהמנוע אטום בוואקום ושום דבר לא יכול להיכנס או לצאת. לא משנה באיזה צד של הוויכוח אתה נמצא, דע שמנוע הצעד שלנו IP00 (בתמונה מימין) אטום בוואקום עם דירוג איטום של 10-3 mbar ובעל עמידות לקרינה של עד 10 J/kg.
כעת, לאחר שהסברנו איזה סוג של מנוע לחפש כדי להשיג מערכת תת-ימית (IP67, 68 או 00), נוכל להסתכל על העיצוב הספציפי של המנועים הללו שמאפשר להם להיות שקועים.
מרכיב אחד שציינתי הוא המעטפת המיוחדת שלו. סוגים אלה של מארזים הם בדרך כלל יקרים יותר אך אינם משאירים פערים פתוחים או 'נקבוביות' על פני השטח, מה שמאפשר לא להיכנס או לדלוף.
היבט נוסף שיש לשים לב אליו הוא הרכיבים הנכנסים למנוע, כגון הציר או המסבים. מומלץ לאטום את אלה כך שהמנוע יוכל לעבוד בנקודה מסוימת.
