צפיות: 26 מחבר: עורך האתר זמן פרסום: 2023-10-20 מקור: אֲתַר
מצא ספקים ויצרנים של מערכות הנעה ימיות לכלי רכב תת ימיים בלתי מאוישים; UUV, AUV, ROV, כולל דחפים ימיים, מנועים חשמליים תת-מימיים והנעה משתנה.
הצורה הנפוצה ביותר של מערכת הנעה ימית עבור רכבי AUV (רכבים תת ימיים אוטונומיים) ו-ROV (כלי רכב המופעלים מרחוק) היא הדחף הימי. דחפים תת-מימיים הם מכשירי הנעה המשלבים מדחף עם מנוע הידראולי או חשמלי. מערכות דחף הידראוליות תופסות הרבה מקום ומשקל בגלל הרכיבים הנוספים כמו שסתומים וצינורות, ולכן נמצאות בדרך כלל רק ב-ROV הגדולים יותר ממעמד העבודה.
Boxfish ROV הכולל שמונה דחפים ימיים בעלי וקטור תלת מימד
BlueROV2 הכולל דחפי ROV Blue Robotics T200
דחפים חשמליים מתחת למים משתמשים בדרך כלל במנועים סינכרוניים ללא מברשות DC או מגנט קבוע. מנועים אלה עשויים להיות אטומים בתוך חללים מלאי אוויר או שמן, או להשתמש בעיצוב מוצף המאפשר למים לבוא במגע עם המנוע, לספק קירור ושימון נוספים.
לחלק מהמכוניות UUV (כלי רכב תת-מימיים בלתי מאוישים) עשויים להיות דחפים מסודרים באופן שיספקו דחף וקטורי, המאפשר לכלי לשלוט במדויק על כיוון התנועה שלו. רכבי ROV מצוידים בדרך כלל בארבעה, שישה או שמונה דחפי ROV. נדרשים לפחות שישה דחפים כדי לספק תנועה מלאה של שש דרגות חופש (זינוק, התנופה, נדנוד, גלגול, נדנוד ופיהוק).
מדחפים, הממירים סיבוב לדחף, צריכים להיות מתאימים למומנט המנוע ליעילות מירבית. הם גם צריכים להיות מיוצרים מחומר עמיד בפני קורוזיה כגון סגסוגת אלומיניום-נירוסטה, מכיוון שהם יהיו שקועים כל הזמן במים מלוחים.
מדחף T200 ROV של Blue Robotics
רחפנים תת-מימיים משתמשים בצורת הנעה אחרת המכונה הנעה בעלת ציפה משתנה. שיטה זו משתמשת בשלפוחית פנימית שניתן לנפח או לרוקן כדי לשנות את צפיפות הרכב, ולגרום לו לעלות או לשקוע לפי הצורך. הרחפן משתמש בהידרופולים כדי ליצור תנועה קדימה בזמן שהרכב יורד, וכתוצאה מכך דפוס התנועה של הרחפן דומה לפרופיל של שן מסור. בשל המחסור ברכיבים כגון מנועים, הם דורשים מעט מאוד כוח ויכולים לפעול לאורך זמן ארוך יותר מאשר רכבי AUV טיפוסיים רבים.
