Pregleda: 26 Autor: Urednik stranice Vrijeme objave: 20.10.2023. Izvor: stranica
Pronađite dobavljače i proizvođače brodskih pogonskih sustava za podvodna vozila bez posade; UUV, AUV, ROV, uključujući pomorske potisnike, podvodne električne motore i propulziju s promjenjivim uzgonom.
Najčešći oblik brodskog pogonskog sustava za AUV (autonomna podvodna vozila) i ROV (daljinski upravljana vozila) je brodski potisnik. Podvodni potisnici su pogonski uređaji koji kombiniraju propeler s hidrauličkim ili električnim motorom. Sustavi hidrauličkih potisnika zauzimaju puno prostora i težine zbog dodatnih komponenti kao što su ventili i cijevi, pa se obično nalaze samo na većim ROV-ovima radne klase.
Boxfish ROV s osam 3D vektoriranih brodskih potisnika
BlueROV2 s potisnicima Blue Robotics T200 ROV
Električni podvodni potisnici obično koriste istosmjerne motore bez četkica ili sinkrone motore s permanentnim magnetima. Ovi motori mogu biti zabrtvljeni unutar šupljina ispunjenih zrakom ili uljem, ili mogu koristiti natopljeni dizajn koji omogućuje kontakt vode s motorom, pružajući dodatno hlađenje i podmazivanje.
Neka UUV (bespilotna podvodna vozila) mogu imati potisnike raspoređene na takav način da daju vektorski potisak, što omogućuje vozilu da precizno kontrolira svoj smjer kretanja. ROV-ovi su obično opremljeni s četiri, šest ili osam ROV potisnika. Najmanje šest potisnika potrebno je za osiguranje potpunog kretanja od šest stupnjeva slobode (nagon, uzdizanje, njihanje, kotrljanje, propinjanje i skretanje).
Propeleri, koji pretvaraju rotaciju u potisak, trebaju biti usklađeni s momentom motora za maksimalnu učinkovitost. Također moraju biti proizvedeni od materijala otpornog na koroziju kao što je legura aluminija i nehrđajućeg čelika, jer će stalno biti uronjeni u slanu vodu.
T200 ROV potisnik tvrtke Blue Robotics
Podvodne jedrilice koriste drugačiji oblik pogona poznat kao pogon s promjenjivim uzgonom. Ova metoda koristi unutarnji mjehur koji se može napuhati ili ispuhati kako bi se promijenila gustoća vozila, tjerajući ga da se penje ili tone prema potrebi. Jedrilica koristi hidrokrilce za generiranje gibanja prema naprijed dok se vozilo spušta, što rezultira time da uzorak kretanja jedrilice nalikuje pilastom profilu. Zbog nedostatka komponenti kao što su motori, oni zahtijevaju vrlo malo energije i mogu raditi dulje od mnogih tipičnih AUV-ova.
