Pregleda: 9 Autor: Urednik stranice Vrijeme objave: 20.10.2023. Izvor: stranica
Industrija nafte i plina upoznala se s autonomnim podvodnim vozilima prije otprilike 10 godina za korištenje u kartiranju detalja morskog dna prije izgradnje podmorske infrastrukture. AUV-i se neprestano razvijaju za nove namjene, sa sve naprednijim tehnološkim mogućnostima.
C & C Technologies stvorio je prvi komercijalni AUV za istraživanje nafte i plina. Ova tvrtka posluje na globalnom tržištu i fokusirana je na tehnološka rješenja za geodetsku izmjeru i kartiranje. C & C tvrdi da je postavio standard što se tiče dubokovodnih AUV sposobnosti. Tvrtka ima više od 180.000 kilometara iskustva u istraživanju za više od 62 klijenta. Podaci se snimaju i obrađuju na AUV-u, a karte se putem satelita prenose na web stranicu—to osigurava klijentima koji se bave naftom i plinom da dobiju pristup podacima gotovo odmah.
Priopćenje za javnost koje je izdao C & C navodi: '[AUV] bi mogao pomoći naftnim tvrtkama uštedjeti puno vremena i novca pri provođenju istraživanja dna oceana poput onih koji prethode izgradnji naftovoda i plinovoda. Štoviše, mogao bi skenirati morsko dno na puno većim dubinama nego što se prije mislilo da je moguće.'
Prije razvoja AUV-ova, naftne i plinske tvrtke koristile su metodu vuče, u kojoj se oprema privezuje za kabel i spušta u vodu. iz čamca, koji se zatim kreće okolo, 'vukući' opremu. Loša strana ove metode je da kako voda postaje dublja, slike izgledaju manje oštre. Osim toga, ova metoda može biti dugotrajna i često se poremeti ili potpuno zaustavi kada se more uzburka. Drugi nedostatak je da se kabeli mogu zapetljati, mijenjajući ankete i utječući na točnost.
Za autonomna podvodna vozila nisu potrebni kablovi jer se strojevima upravlja daljinskim upravljačem. AUV-ovi mogu istraživati do dva dana bez prekida budući da operateri ostaju na zemlji. Radna snaga dolazi iz baterije gorivih ćelija. Danas se vrlo napredna oprema može osigurati na AUV za ultra-jasne snimke morskog dna. Vozila također mogu raditi u dubljim vodama od tradicionalne metode vuče.
AUV tehnologiju dobro su prihvatile naftne i plinske tvrtke. Godine 2009. brazilska kompanija za naftu i plin, Petrobas, dodijelila je C & C Technologies ugovor vrijedan 5 milijuna dolara. C-Surveyor II AUV i M/V Northern Resolution koristi Petrobas prema dvogodišnjem ugovoru.
Svijet AUV-a neprestano raste i mijenja se kako tehnologije napreduju kako bi dodatno zadovoljile potrebe istraživanja. Sustav Swimmer koji je razvio Cybernetix hibrid je autonomnog podvodnog vozila i daljinski upravljanog vozila (ROV) na električni pogon. Podmorska 'priključna stanica' u suštini omogućuje vozilu da ostane pod vodom dulje vrijeme, a pričvršćena je na objekt na površini 'pupkom' za napajanje i kontrolu. Ovaj je alat razvijen u suradnji s naftnim kompanijama Total i StatoilHydro.
Prošle je godine softverska tvrtka SeeByte, radeći zajedno s Subsea 7, razvila: 'prvo istinski autonomno vozilo sposobno i za inspekciju i za laku intervenciju u okruženju na moru.' Ovaj prototip su podržali BP i Chevron, a bit će sposoban za inspekciju cjevovoda, uspona i sidrenja, kao i za opću vizualnu inspekciju.
SeeByte je također razvio Autotracker—softverski sustav u kojem AUV može pronaći cijevi za inspekciju korištenjem podataka iz sonara. 'Autotracker, koji se pojavio na tržištu prošle godine, vodi AUV da zadrži konstantan pomak prema cjevovodu kako bi pohranio visokokvalitetne informacije. Od početka je jedna od naših misija bila poboljšati AUV-ove kako bi mogli početi raditi stvari za koje se koriste ROV-ovi', rekla je voditeljica prodaje i marketinga Ioseba Tena.
Noviji napredak je uvođenje prvog robotskog podvodnog vozila koje 100 posto pokreće prirodna, obnovljiva oceansko-termalna energija. NASA, američka mornarica i istraživači s Instituta za oceanografiju Scripps na UC San Diego razvili su Sounding Oceanographic Lagrangrian Observer Thermal RECharging (SOLO-TREC), AUV s novim motorom za termalno punjenje koji se može pokretati različitim temperaturama na različitim dubinama oceana.
'Prikupljanje energije iz prirodnog okoliša otvara vrata ogromnoj ekspanziji u korištenju autonomnih sustava za pomorske i civilne primjene', rekao je Thomas Swean, voditelj programa Ureda za pomorska istraživanja za SOLO-TREC. 'Ovo je vrlo značajan napredak.'
AUV postoje već neko vrijeme, iako nisu uvijek bili prepoznati kao što su danas. Otprilike 50 godina ovi su podvodni 'roboti' razvijali svoju izvornu upotrebu u vojnim primjenama ili znanstvenim istraživanjima oceana. Danas ovi vrlo napredni sustavi pružaju detaljan uvid u podvodni svijet naftnim i plinskim tvrtkama.
