Pregleda: 14 Autor: Urednik stranice Vrijeme objave: 20.10.2023. Izvor: stranica
Kako koračamo u doba robotike i automatizacije, svaki dan nailazimo na različite izazove koje moramo svladati pomoću posebnih aplikacija. Jedan od tih izazova bio je razvoj sustava opremljenog komponentama koje se mogu uroniti pod vodu.
S velikom količinom motora trenutno na tržištu, malo ih je sposobnih za rukovanje situacijama u blizini vode ili pod vodom. U ovom ću članku objasniti neke od ključnih elemenata i zahtjeva koji su potrebni za korištenje motora u vodi i pod vodom. Također ću raspravljati o nekim drugim elementima korištenja podvodnih materijala kao što su razlike u cijeni i kako će motor raditi.
U današnje vrijeme već postoji mnoštvo drugih načina na koje se motori mogu učiniti vodootpornima. Pogledat ćemo nekoliko igus rješenja kao i neke općenite zahtjeve za samu industriju.
Prvo, moramo razgovarati o sustavu ocjenjivanja sposobnosti motora s vodootpornošću ili prašinom/drugim otpadom. IP ocjene ili ocjene zaštite od prodora daju ove brojeve kako bi se procijenila ukupna zaštita od tekućina i/ili krutina. Laički rečeno, ocjenjuje brtvljenje motora.
Sustav numeriranja temelji se na tome da prva znamenka predstavlja sposobnost kućišta da izdrži krute tvari -- 1 je najgora, a 6 potpuno zabrtvljena. Što se tiče druge znamenke, to ocjenjuje sposobnost vode -- 1 dopušta nekoliko kapi vode dok 8 dopušta potpuno uranjanje pod vodom. Postoji i ocjena 00 koja je potpuna vakuumska brtva, ali o tome ćemo kasnije.
Većina današnjih motora obično će klasificirati od 40 i više, budući da je to tipični industrijski standard za zaštitna pitanja. Ocjene u 60-ima početak su klasifikacije vodootpornosti i vodootpornosti. To znači da niti djelić prašine ne može prodrijeti kroz kućište motora -- drugim riječima 'nema ulaska prašine'.
Dakle, da sažmemo ovo, IP40 će propuštati malo vode i prašine i ne jamči sigurnost, dok se motor s ocjenom IP68 može staviti pod vodu vrlo dugo. Ocjena IP68 također nudi zaštitu od pritiska iz dubine.
Druga IP ocjena koja nije navedena na tablici je IP00. Sada, neki vjeruju da to ne znači nikakvu zaštitu, ali drugi vjeruju da ocjena znači da je motor vakuumski zatvoren i da ništa ne može ući ili izaći. Na kojoj god strani rasprave bili, znajte da je naš koračni motor IP00 (na slici desno) vakuumski zatvoren s ocjenom brtvljenja od 10-3 mbara i ima otpornost na zračenje do 10 J/kg.
Sada kada smo objasnili koju vrstu motora tražiti za postizanje podvodnog sustava (IP67, 68 ili 00), možemo pogledati specifičan dizajn ovih motora koji im omogućuje da budu uronjeni u vodu.
Jedan element koji sam spomenuo je njegovo posebno kućište. Ove vrste kućišta obično su skuplje, ali ne ostavljaju otvorene praznine ili 'pore' na površini, ne dopuštajući prodor ili curenje.
Još jedan aspekt na koji treba obratiti pozornost su komponente koje ulaze u motor, poput vratila ili ležajeva. Savjetuje se da ih zabrtvite kako bi motor mogao raditi unutar određenog mjesta.
