Megtekintések: 26 Szerző: Site Editor Közzététel ideje: 2023-10-20 Eredet: Telek
Keresse meg a pilóta nélküli víz alatti járművekhez való tengeri meghajtórendszerek beszállítóit és gyártóit; UUV, AUV, ROV, beleértve a tengeri tolómotorokat, a tenger alatti elektromos motorokat és a változó úszóképességű hajtóművet.
Az AUV-k (autonóm víz alatti járművek) és ROV-k (távirányítású járművek) tengeri meghajtórendszerének leggyakoribb formája a tengeri tológép. A víz alatti tolómotorok olyan hajtóművek, amelyek a légcsavart hidraulikus vagy elektromos motorral kombinálják. A hidraulikus tolórendszerek sok helyet és súlyt foglalnak el az olyan extra alkatrészek miatt, mint a szelepek és csövek, így általában csak a nagyobb munkaosztályú ROV-kon találhatók meg.
Boxfish ROV nyolc 3D-s vektoros tengeri tológéppel
BlueROV2 Blue Robotics T200 ROV tolóerőkkel
Az elektromos víz alatti tolómotorok általában kefe nélküli egyenáramú vagy állandó mágneses szinkronmotorokat használnak. Ezeket a motorokat levegővel vagy olajjal töltött üregekbe lehet zárni, vagy olyan elárasztott kivitelt használhatnak, amely lehetővé teszi a víz érintkezését a motorral, extra hűtést és kenést biztosítva.
Egyes UUV-k (pilóta nélküli víz alatti járművek) olyan tolóerőkkel rendelkezhetnek, amelyek vektoros tolóerőt biztosítanak, ami lehetővé teszi a jármű számára, hogy pontosan szabályozza mozgási irányát. A ROV-k általában négy, hat vagy nyolc ROV tolóerővel vannak felszerelve. Legalább hat tolóerőre van szükség a teljes hat szabadságfokú mozgás biztosításához (lökés, billegés, kilengés, dőlés, dőlés és elfordulás).
A forgást tolóerővé alakító propellereket a motor nyomatékához kell igazítani a maximális hatékonyság érdekében. Ezenkívül korrózióálló anyagból, például alumínium-rozsdamentes acél ötvözetből kell őket gyártani, mivel állandóan elmerülnek a sós vízben.
A Blue Robotics T200 ROV tolómotorja
A víz alatti vitorlázórepülők a meghajtás egy másik formáját használják, amelyet változó úszóképességű meghajtásnak neveznek. Ez a módszer egy belső húgyhólyagot használ, amely felfújható vagy leereszthető a jármű sűrűségének megváltoztatásához, így az igény szerint emelkedhet vagy süllyedhet. A vitorlázó repülőgép szárnyasszárnyakkal halad előre, miközben a jármű leereszkedik, így a sikló mozgási mintája egy fűrészfogprofilra hasonlít. Az alkatrészek, például a motorok hiánya miatt nagyon kevés energiát igényelnek, és hosszabb ideig működhetnek, mint sok tipikus AUV.
