Megtekintések: 14 Szerző: Site Editor Közzététel ideje: 2023-10-20 Eredet: Telek
Ahogy belépünk a robotika és az automatizálás korába, nap mint nap különféle kihívásokba ütközünk, amelyeket speciális alkalmazásokkal kell leküzdenünk. Az egyik ilyen kihívás a víz alá meríthető alkatrészekkel felszerelt rendszer kifejlesztése.
A jelenleg forgalomban lévő motorok nagy száma miatt nem sok képes kezelni a vízközeli vagy a víz alatti helyzeteket. Ebben a cikkben elmagyarázok néhány kulcsfontosságú elemet és követelményt, amelyek szükségesek a motor víz körüli és víz alatti használatához. A víz alatti anyagok használatának néhány egyéb elemét is tárgyalom, például a költségkülönbségeket és a motor teljesítményét.
Manapság már rengeteg más módszer létezik a motorok vízállóvá tételére. Megvizsgálunk néhány igus megoldást, valamint néhány általános követelményt magára az iparágra vonatkozóan.
Először is meg kell beszélnünk a vízállósággal vagy porral/egyéb törmelékkel szembeni motorok képességének minősítési rendszerét. Az IP Ratings vagy Ingress Protection Ratings ezeket a számokat adja meg a folyadékok és/vagy szilárd anyagok elleni általános védelem értékeléséhez. Laikus kifejezéssel a motor tömítését értékeli.
A számozási rendszer azon alapul, hogy az első számjegy a burkolat ellenálló képessége a szilárd anyagokkal szemben – az 1 a legrosszabb, a 6 pedig teljesen zárt. Ami a második számjegyet illeti, ez a vízképességet mutatja – az 1 néhány csepp vizet, míg a 8 a teljes víz alá merülést teszi lehetővé. Van még a 00-as besorolás, ami a teljes vákuumtömítés, de erről később beszélünk.
A legtöbb motor manapság általában 40 és feljebb osztályozható, mivel ez a tipikus ipari szabvány a védelmi kérdésekben. A 60-as évek értékelései a vízállóság és a vízálló besorolás kezdetét jelentik. Ez azt jelenti, hogy még egy porszem sem képes behatolni a motorházba – más szóval 'nulla por behatolása'.
Összegezve tehát, az IP40 beenged némi vizet és port, és nem garantálja a biztonságot, míg az IP68-as besorolású motor nagyon hosszú ideig víz alá helyezhető. Az IP68-as besorolás a mélységtől való nyomásvédelmet is biztosítja.
A másik IP-besorolás, amely nem szerepel a diagramon, az IP00. Most egyesek úgy vélik, hogy ez egyáltalán nem jelent védelmet, de mások úgy vélik, hogy a besorolás azt jelenti, hogy a motor vákuumzárral van lezárva, és semmi sem kerülhet be vagy ki. Bármelyik oldalon áll is a vita, tudja, hogy IP00-as léptetőmotorunk (jobb oldali képen) vákuumtömítéssel rendelkezik, 10-3 mbar tömítési besorolással, és sugárzásállósága akár 10 J/kg is lehet.
Most, hogy elmagyaráztuk, milyen típusú motort kell keresni egy víz alatti rendszer megvalósításához (IP67, 68 vagy 00), áttekinthetjük ezeknek a motoroknak a sajátos kialakítását, amely lehetővé teszi a víz alá merítésüket.
Az egyik elem, amit említettem, a különleges burkolat. Az ilyen típusú burkolatok jellemzően drágábbak, de nem hagynak nyitott réseket vagy 'pórusokat' a felületen, így nincs behatolás vagy szivárgás.
Egy másik szempont, amire figyelni kell, a motorba belépő alkatrészek, például a tengely vagy a csapágyak. Javasoljuk, hogy ezeket le kell zárni, hogy a motor egy adott helyen működhessen.
