Visualizzazioni: 26 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 20/10/2023 Origine: Sito
Trova fornitori e produttori di sistemi di propulsione marina per veicoli subacquei senza pilota; UUV, AUV, ROV, compresi propulsori marini, motori elettrici sottomarini e propulsione ad assetto variabile.
La forma più comune di sistema di propulsione marina per AUV (veicoli sottomarini autonomi) e ROV (veicoli telecomandati) è il propulsore marino. I propulsori subacquei sono dispositivi di propulsione che combinano un'elica con un motore idraulico o elettrico. I sistemi di propulsione idraulica occupano molto spazio e peso a causa dei componenti aggiuntivi come valvole e tubi, e quindi si trovano solitamente solo sui ROV più grandi della classe lavoro.
ROV Boxfish dotato di otto propulsori marini con vettori 3D
BlueROV2 dotato di propulsori ROV Blue Robotics T200
I propulsori elettrici subacquei utilizzano solitamente motori sincroni CC senza spazzole o a magneti permanenti. Questi motori possono essere sigillati all'interno di cavità riempite di aria o olio oppure utilizzare un design allagato che consente all'acqua di entrare in contatto con il motore, fornendo ulteriore raffreddamento e lubrificazione.
Alcuni UUV (veicoli sottomarini senza equipaggio) possono essere dotati di propulsori disposti in modo tale da fornire una spinta vettoriale, che consente al veicolo di controllare con precisione la sua direzione di movimento. I ROV sono comunemente dotati di quattro, sei o otto propulsori ROV. Sono necessari almeno sei propulsori per fornire un movimento completo di sei gradi di libertà (impennata, sollevamento, oscillazione, rollio, beccheggio e imbardata).
Le eliche, che convertono la rotazione in spinta, devono essere adattate alla coppia del motore per ottenere la massima efficienza. Devono inoltre essere realizzati con un materiale resistente alla corrosione come una lega di alluminio-acciaio inossidabile, poiché saranno costantemente immersi in acqua salata.
Propulsore ROV T200 di Blue Robotics
Gli alianti subacquei utilizzano una diversa forma di propulsione nota come propulsione ad assetto variabile. Questo metodo utilizza una camera d'aria interna che può essere gonfiata o sgonfiata per modificare la densità del veicolo, facendolo salire o scendere a seconda delle necessità. L'aliante utilizza aliscafi per generare movimento in avanti mentre il veicolo scende, con il risultato che lo schema di movimento dell'aliante ricorda un profilo a dente di sega. A causa della mancanza di componenti come i motori, richiedono pochissima potenza e possono funzionare per periodi più lunghi rispetto a molti AUV tipici.
