Visualizzazioni: 14 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 20/10/2023 Origine: Sito
Entrando nell'era della robotica e dell'automazione, ogni giorno ci imbattiamo in diverse sfide da superare con applicazioni speciali. Una di queste sfide è stata lo sviluppo di un sistema dotato di componenti che possono essere immersi sott’acqua.
Con la grande quantità di motori attualmente sul mercato, non molti sono in grado di gestire situazioni vicine all'acqua o sommerse. In questo articolo spiegherò alcuni degli elementi chiave e dei requisiti necessari per utilizzare un motore intorno e sott'acqua. Discuterò anche alcuni altri elementi legati all'utilizzo di materiali subacquei, come le differenze di costo e le prestazioni del motore.
Al giorno d’oggi, esistono già numerosi altri modi per rendere impermeabili i motori. Esamineremo alcune soluzioni igus e alcuni requisiti generali per il settore stesso.
Innanzitutto, dobbiamo discutere il sistema di valutazione della capacità di un motore con resistenza all'acqua o alla polvere/altri detriti. I gradi IP, o gradi di protezione dell'ingresso, forniscono questi numeri per valutare la protezione complessiva contro liquidi e/o solidi. In parole povere valuta la tenuta del motore.
Il sistema di numerazione si basa sulla prima cifra che indica la capacità dell'involucro di resistere ai corpi solidi: 1 è il peggiore e 6 è completamente sigillato. Per quanto riguarda la seconda cifra, valuta le capacità idriche: 1 consente alcune gocce d'acqua mentre 8 consente la completa immersione sott'acqua. Esiste anche la valutazione 00 che indica la tenuta sottovuoto completa, ma ne parleremo più avanti.
La maggior parte dei motori oggi viene solitamente classificata da 40 in su, poiché questo è il tipico standard industriale per le questioni di protezione. Le valutazioni degli anni '60 segnano l'inizio della resistenza all'acqua e delle classificazioni di impermeabilità. Ciò significa che nemmeno un briciolo di polvere riesce a penetrare nell'involucro del motore, in altre parole 'zero ingresso di polvere'.
Quindi, per riassumere, IP40 lascia entrare acqua e polvere e non garantisce la sicurezza, mentre un motore con un grado di protezione IP68 può essere lasciato sott'acqua per periodi di tempo molto lunghi. La classificazione IP68 offre anche protezione dalla pressione dalla profondità.
L'altro grado IP non elencato nella tabella è IP00. Ora, alcuni credono che ciò significhi nessuna protezione, ma altri credono che la classificazione significhi che il motore è sigillato sotto vuoto e nulla può entrare o uscire. Qualunque sia il lato del dibattito in cui ti trovi, sappi che il nostro motore passo-passo IP00 (nella foto a destra) è sigillato sottovuoto con un grado di tenuta di 10-3 mbar e ha una resistenza alle radiazioni fino a 10 J/kg.
Ora che abbiamo spiegato quale tipo di motore cercare per realizzare un sistema subacqueo (IP67, 68 o 00), possiamo dare un'occhiata al design specifico di questi motori che ne consente l'immersione.
Un elemento che ho menzionato è il suo involucro speciale. Questi tipi di involucri sono in genere più costosi ma non lasciano spazi aperti o 'pori' nella superficie, consentendo l'ingresso o le perdite.
Un altro aspetto a cui prestare attenzione sono i componenti che entrano nel motore, come l'albero o i cuscinetti. Si consiglia di sigillarli in modo che il motore possa funzionare in un punto specifico.
