Қарау саны: 14 Автор: Сайт редакторы Жариялау уақыты: 2023-10-20 Шығу орны: Сайт
Біз робототехника мен автоматтандыру дәуіріне қадам басқан сайын, біз күн сайын арнайы қолданбалардың көмегімен еңсеру үшін әртүрлі қиындықтарға тап боламыз. Сол қиындықтардың бірі су астында қалуға болатын компоненттермен жабдықталған жүйені жасау болды.
Қазіргі уақытта нарықта қозғалтқыштардың үлкен көлемімен суға жақын немесе су астындағы жағдайларды өңдеуге қабілетті емес. Бұл мақалада мен қозғалтқышты судың айналасында және астында пайдалану үшін қажет кейбір негізгі элементтер мен талаптарды түсіндіремін. Мен сондай-ақ су астындағы материалдарды пайдаланудың кейбір басқа элементтерін талқылаймын, мысалы, шығындар айырмашылығы және қозғалтқыштың жұмысы.
Қазіргі уақытта қозғалтқыштарды су өткізбейтін етіп жасаудың көптеген басқа жолдары бар. Біз бірнеше igus шешімдерін, сондай-ақ саланың өзіне қойылатын кейбір жалпы талаптарды қарастырамыз.
Біріншіден, біз суға немесе шаңға/басқа қоқысқа төзімді қозғалтқыштың мүмкіндіктерін бағалау жүйесін талқылауымыз керек. IP рейтингтері немесе енуден қорғау рейтингтері сұйықтықтардан және/немесе қатты заттардан жалпы қорғанысты бағалау үшін осы сандарды береді. Қарапайым тілмен айтқанда, ол қозғалтқыштың тығыздағышын бағалайды.
Нөмірлеу жүйесі бірінші санға негізделген, ол корпустың қатты заттарға төтеп беру қабілеті - 1 ең нашар және 6 толығымен тығыздалған. Екінші санға келетін болсақ, бұл судың мүмкіндіктерін бағалайды -- 1 судың бірнеше тамшысын алуға мүмкіндік береді, ал 8 су астында толығымен суға батуға мүмкіндік береді. Толық вакуумдық тығыздағыш болып табылатын 00 рейтингі де бар, бірақ біз бұл туралы кейінірек талқылаймыз.
Бүгінгі таңда қозғалтқыштардың көпшілігі әдетте 40 және одан жоғары санатқа бөлінеді, өйткені бұл қорғаныс заттарының әдеттегі салалық стандарты. 60-шы жылдардағы рейтингтер суға төзімділік пен су өткізбейтін классификациялардың басталуы болып табылады. Бұл қозғалтқыштың қаптамасына шаңның бірде-бір түрі ене алмайтынын білдіреді -- 'шаңның нөлдік енуі', басқаша айтқанда.
Қорытындылай келе, IP40 су мен шаңды ішке жібереді және қауіпсіздікке кепілдік бермейді, ал IP68 рейтингі бар қозғалтқышты өте ұзақ уақыт бойы су астында ұстауға болады. IP68 рейтингі сонымен қатар тереңдіктен қысымнан қорғауды ұсынады.
Диаграммада көрсетілмеген басқа IP рейтингі IP00 болып табылады. Енді кейбіреулер бұл ешқандай қорғаныс дегенді білдірмейді деп санайды, бірақ басқалары бұл рейтинг қозғалтқыштың вакууммен жабылғанын және ештеңе ішке немесе шығуға болмайтынын білдіреді деп санайды. Пікірталастың қай жағында болсаңыз да, біздің IP00 сатылы қозғалтқышымыз (оң жақтағы суретте) 10-3 мбар тығыздау дәрежесімен вакууммен жабылғанын және 10 Дж/кг-ға дейінгі радиацияға төзімділігін біліңіз.
Енді біз су астындағы жүйені (IP67, 68 немесе 00) жасау үшін қозғалтқыштың қандай түрін іздеу керектігін түсіндірдік, біз бұл қозғалтқыштардың су астында қалуға мүмкіндік беретін арнайы дизайнын қарастыра аламыз.
Мен атап өткен элементтердің бірі - оның арнайы корпусы. Мұндай қаптамалар әдетте қымбатырақ, бірақ бетінде ешқандай ашық саңылаулар немесе 'кеуектер' қалдырмайды, бұл кіруге немесе ағып кетуге мүмкіндік бермейді.
Назар аударатын тағы бір аспект - қозғалтқышқа кіретін компоненттер, мысалы, білік немесе мойынтіректер. Қозғалтқыш белгілі бір жерде жұмыс істей алатындай етіп оларды герметикалау ұсынылады.
