Қарау саны: 26 Автор: Сайт редакторы Жариялау уақыты: 2023-10-20 Шығу орны: Сайт
Ұшқышсыз су асты көліктеріне арналған теңіз қозғаушы жүйелерінің жеткізушілері мен өндірушілерін табыңыз; UUV, AUV, ROV, соның ішінде теңіз қозғағыштары, су астындағы электр қозғалтқыштары және өзгермелі қалқымалы қозғалыс.
AUV (автономды су асты көліктері) және ROV (қашықтықтан басқарылатын көліктер) үшін теңіз қозғаушы жүйесінің ең кең таралған түрі - теңіз қозғалтқышы. Су астындағы итергіштер - бұл винтті гидравликалық немесе электр қозғалтқышымен біріктіретін қозғаушы құрылғылар. Гидравликалық итергіш жүйелер клапандар мен құбырлар сияқты қосымша құрамдас бөліктерге байланысты көп орын мен салмақты алады, сондықтан әдетте жұмыс класындағы үлкенірек ROV құрылғыларында ғана кездеседі.
Boxfish ROV сегіз 3D-векторлы теңіз қозғалтқышы бар
Blue Robotics T200 ROV қозғалтқыштары бар BlueROV2
Электрлік су асты қозғалтқыштары әдетте қылшықсыз тұрақты ток немесе тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштарды пайдаланады. Бұл қозғалтқыштар ауамен немесе маймен толтырылған қуыстарда жабылуы мүмкін немесе судың мотормен жанасуына мүмкіндік беретін, қосымша салқындату мен майлауды қамтамасыз ететін су басқан дизайнды қолдануға болады.
Кейбір UUV (ұшқышсыз су асты көліктері) көлік құралына оның қозғалыс бағытын дәл бақылауға мүмкіндік беретін векторлық қозғалысты қамтамасыз ететіндей реттелген итергіштерге ие болуы мүмкін. ROV әдетте төрт, алты немесе сегіз ROV қозғалтқыштарымен жабдықталған. Толық алты дәрежелі еркіндік қозғалысын қамтамасыз ету үшін кемінде алты итергіш қажет (толық көтерілу, көтерілу, тербелу, домалау, қадам және иілу).
Айналуды күшке айналдыратын пропеллер максималды тиімділік үшін қозғалтқыш моментіне сәйкес келуі керек. Олар сондай-ақ алюминий-тот баспайтын болаттан жасалған қорытпа сияқты коррозияға төзімді материалдан жасалуы керек, өйткені олар үнемі тұзды суға батырылады.
Blue Robotics компаниясының T200 ROV итергіші
Су астындағы планерлер айнымалы қалқымалы қозғалыс деп аталатын қозғалыстың басқа түрін пайдаланады. Бұл әдіс көліктің тығыздығын өзгерту үшін ауаны толтыруға немесе сөндіруге болатын ішкі көпіршікті пайдаланады, қажет болған жағдайда оны көтеріледі немесе батады. Планер көлік төмендеген кезде алға қозғалыс жасау үшін гидрофоильдерді пайдаланады, нәтижесінде планердің қозғалыс үлгісі ара тіс профиліне ұқсайды. Қозғалтқыштар сияқты құрамдас бөліктердің болмауына байланысты олар өте аз қуатты қажет етеді және көптеген әдеттегі AUV көліктеріне қарағанда ұзағырақ жұмыс істей алады.
