조회수: 26 작성자: 사이트 편집자 게시 시간: 2023-10-20 출처: 대지
무인 수중 차량용 해양 추진 시스템 공급업체 및 제조업체를 찾아보세요. 해양 추진기, 해저 전기 모터 및 가변 부력 추진 장치를 포함한 UUV, AUV, ROV.
AUV(자율 수중 차량) 및 ROV(원격 작동 차량)용 해양 추진 시스템의 가장 일반적인 형태는 해양 추진기입니다. 수중 추진기는 프로펠러와 유압 또는 전기 모터를 결합한 추진 장치입니다. 유압 추진기 시스템은 밸브 및 파이프와 같은 추가 구성 요소로 인해 많은 공간과 무게를 차지하므로 일반적으로 대형 작업급 ROV에서만 볼 수 있습니다.
8개의 3D 벡터 해양 추진기를 갖춘 Boxfish ROV
Blue Robotics T200 ROV 추진기를 갖춘 BlueROV2
전기 수중 추진기는 일반적으로 브러시리스 DC 또는 영구 자석 동기 모터를 사용합니다. 이러한 모터는 공기 또는 오일이 채워진 공동 내에 밀봉되거나 물이 모터와 접촉하여 추가 냉각 및 윤활을 제공하는 침수형 설계를 사용할 수 있습니다.
일부 UUV(무인 수중 차량)에는 벡터화된 추력을 제공하는 방식으로 배열된 추진기가 있을 수 있으며, 이를 통해 차량이 이동 방향을 정확하게 제어할 수 있습니다. ROV에는 일반적으로 4개, 6개 또는 8개의 ROV 추진기가 장착됩니다. 완전한 6자유도 이동(서지, 히브, 흔들림, 롤, 피치 및 요)을 제공하려면 최소 6개의 스러스터가 필요합니다.
회전을 추력으로 변환하는 프로펠러는 최대 효율을 위해 모터 토크와 일치해야 합니다. 또한 지속적으로 바닷물에 잠겨 있기 때문에 알루미늄-스테인레스강 합금과 같은 부식 방지 재료로 제조되어야 합니다.
Blue Robotics의 T200 ROV 추진기
수중 글라이더는 가변 부력 추진으로 알려진 다른 형태의 추진을 사용합니다. 이 방법은 차량의 밀도를 변경하기 위해 팽창하거나 수축할 수 있는 내부 주머니를 활용하여 필요에 따라 차량을 상승 또는 하강시킵니다. 글라이더는 수중익선을 사용하여 차량이 하강할 때 전진 운동을 생성하므로 글라이더의 움직임 패턴이 톱니 모양과 유사합니다. 모터와 같은 구성 요소가 부족하기 때문에 전력이 거의 필요하지 않으며 일반적인 AUV보다 더 오랫동안 작동할 수 있습니다.
