조회수: 14 작성자: 사이트 편집자 게시 시간: 2023-10-20 출처: 대지
로봇 공학과 자동화 시대로 접어들면서 우리는 매일 특별한 응용 프로그램을 통해 극복해야 하는 다양한 과제에 직면하고 있습니다. 이러한 과제 중 하나는 물속에 잠길 수 있는 구성 요소를 갖춘 시스템을 개발하는 것이었습니다.
현재 시중에 나와 있는 모터의 양은 많지만 물 근처나 물에 잠긴 상황을 처리할 수 있는 모터는 많지 않습니다. 이 기사에서는 수중 및 수중에서 모터를 사용하는 데 필요한 몇 가지 핵심 요소와 요구 사항에 대해 설명합니다. 또한 비용 차이, 모터 성능 등 수중 재료 사용에 관한 몇 가지 다른 요소에 대해서도 논의하겠습니다.
요즘에는 모터를 방수 처리할 수 있는 다른 방법이 이미 많이 있습니다. 몇 가지 이구스 솔루션과 업계 자체의 몇 가지 일반적인 요구 사항을 살펴보겠습니다.
먼저, 방수나 먼지/기타 이물질이 있는 모터의 성능 등급 시스템에 대해 논의해야 합니다. IP 등급 또는 침투 보호 등급은 액체 및/또는 고체에 대한 전반적인 보호를 평가하기 위해 이러한 수치를 제공합니다. 일반인의 관점에서는 모터의 씰을 평가합니다.
번호 매기기 시스템은 케이스의 고형물을 견딜 수 있는 능력인 첫 번째 숫자를 기반으로 합니다. 1은 최악이고 6은 완전히 밀봉된 것입니다. 두 번째 숫자는 물의 능력을 평가합니다. 1은 몇 방울의 물을 허용하고 8은 물속에 완전히 잠길 수 있습니다. 완전한 진공 밀봉인 00 등급도 있지만 이에 대해서는 나중에 논의하겠습니다.
오늘날 대부분의 모터는 일반적으로 40 이상으로 분류됩니다. 이는 보호 문제에 대한 일반적인 산업 표준이기 때문입니다. 60년대 등급은 방수 및 방수 분류의 시작입니다. 이는 먼지 한 톨도 모터 케이스에 침투할 수 없다는 것을 의미합니다. 즉, '먼지 유입 제로'입니다.
요약하자면, IP40은 물과 먼지가 약간 유입되어 안전을 보장하지 못하는 반면, IP68 등급의 모터는 매우 오랜 시간 동안 물속에 넣어둘 수 있습니다. IP68 등급은 깊은 곳에서도 압력 보호 기능을 제공합니다.
차트에 나열되지 않은 다른 IP 등급은 IP00입니다. 이제 어떤 사람들은 이것이 전혀 보호가 되지 않는다는 것을 의미한다고 생각하지만 다른 사람들은 등급이 모터가 진공 밀봉되어 아무것도 들어오거나 나갈 수 없다는 것을 의미한다고 믿습니다. 논쟁의 어느 측면에 있든, 당사의 IP00 스테퍼 모터(오른쪽 사진)는 10-3mbar 밀봉 등급으로 진공 밀봉되어 있으며 최대 10J/kg의 방사선 저항성을 가지고 있습니다.
이제 수중 시스템(IP67, 68 또는 00)을 달성하기 위해 어떤 유형의 모터를 찾아야 하는지 설명했으므로 수중용 모터의 특정 설계를 살펴볼 수 있습니다.
제가 언급한 한 가지 요소는 특수 케이스입니다. 이러한 유형의 케이싱은 일반적으로 더 비싸지만 표면에 열린 틈이나 '기공'을 남기지 않아 유입이나 누출이 발생하지 않습니다.
주의해야 할 또 다른 측면은 샤프트나 베어링과 같이 모터에 들어가는 구성 요소입니다. 모터가 특정 지점 내에서 작동할 수 있도록 밀봉하는 것이 좋습니다.
