보기 : 14 저자 : 사이트 편집기 게시 시간 : 2023-10-20 원산지 : 대지
로봇 공학과 자동화 시대에 들어서면서 매일 특별한 응용 프로그램으로 극복하기 위해 다양한 도전을 겪습니다. 이러한 과제 중 하나는 물 아래에 잠길 수있는 구성 요소가 장착 된 시스템을 개발하고 있습니다.
현재 시장에 나와있는 많은 양의 모터가 있으므로, 근처 또는 수중 물 중에 물을 뿌릴 수있는 사람은 많지 않습니다. 이 기사에서는 물 주변 및 아래 모터를 사용하기 위해 필요한 핵심 요소와 요구 사항에 대해 설명합니다. 또한 비용 차이 및 모터의 작동 방식과 같은 수중 재료를 사용하는 다른 요소들에 대해서도 논의 할 것입니다.
요즘에는 이미 모터를 방수 할 수있는 다른 방법이 있습니다. 우리는 몇 가지 Igus 솔루션과 업계 자체에 대한 일반적인 요구 사항을 살펴볼 것입니다.
먼저, 우리는 방수 또는 먼지/다른 잔해물이있는 모터의 능력의 등급 시스템에 대해 논의해야합니다. IP 등급 또는 유입 보호 등급은 액체 및/또는 고형물에 대한 전반적인 보호를 평가하기 위해 이러한 숫자를 제공합니다. 평신도의 관점에서, 그것은 모터의 밀봉을 평가합니다.
번호 시스템은 첫 번째 숫자를 기반으로 고체를 견딜 수있는 케이싱 기능입니다. 1은 최악이고 6은 완전히 밀봉되었습니다. 두 번째 숫자의 경우, 물 능력을 평가합니다. 1 1은 몇 방울의 물을 허용하는 반면 8은 수중에 완전히 침수를 허용합니다. 완전한 진공 씰 인 00 등급도 있지만 나중에 논의하겠습니다.
오늘날 대부분의 모터는 일반적으로 40 이상으로 분류됩니다. 이것은 보호 문제의 일반적인 산업 표준이므로. 60 년대의 등급은 방수 및 방수 분류의 시작입니다. 이것은 먼지 사양조차도 모터의 케이싱에 침투 할 수 없음을 의미합니다. '먼지의 제로 유입, '는 다시 말합니다.
따라서이를 요약하면 IP40은 약간의 물과 먼지를 넣고 안전을 보장하지는 않지만 IP68 등급을 가진 모터는 오랜 기간 동안 수중으로 배치 할 수 있습니다. IP68 등급은 또한 깊이로부터 압력 보호 기능을 제공합니다.
차트에 나열되지 않은 다른 IP 등급은 IP00입니다. 이제 일부는 이것이 전혀 보호가 없다고 생각하지만, 다른 사람들은 등급이 모터가 진공 밀봉되어 있고 아무것도 출입 할 수 없다는 것을 의미한다고 생각합니다. 토론의 어느 쪽이든, 우리의 IP00 스테퍼 모터 (오른쪽 그림)는 10-3 MBAR 씰 등급으로 진공 밀봉되고 최대 10 J/kg의 방사선 저항이 있음을 알고 있습니다.
이제 우리는 수중 시스템 (IP67, 68 또는 00)을 달성하기 위해 어떤 유형의 모터를 찾아야 했으므로, 우리는 그들이 잠수 할 수있는 이러한 모터의 특정 설계를 살펴볼 수 있습니다.
내가 언급 한 한 가지 요소는 특수 케이싱입니다. 이러한 유형의 케이싱은 일반적으로 더 비싸지 만 표면에 열린 간격이나 '모공'을 남기지 않으므로 유입이나 누출이 없습니다.
찾아야 할 또 다른 측면은 샤프트 또는 베어링과 같은 모터로 들어가는 구성 요소입니다. 모터가 특정 지점 내에서 작동 할 수 있도록 이러한 밀봉을하는 것이 좋습니다.
