조회수: 9 작성자: 사이트 편집자 게시 시간: 2023-10-20 출처: 대지
석유 및 가스 산업은 해저 인프라를 구축하기 전에 해저의 세부 사항을 매핑하는 데 사용하기 위해 약 10년 전에 자율 수중 차량을 도입했습니다. AUV는 점점 더 발전되는 기술 역량과 함께 더 많은 용도로 지속적으로 개발되고 있습니다.
C&C Technologies는 석유 및 가스 탐사를 위해 최초로 상업적으로 운영되는 AUV를 만들었습니다. 이 회사는 글로벌 시장을 겨냥하고 측량 및 매핑을 위한 기술 솔루션에 중점을 두고 있습니다. C&C는 심해 AUV 능력까지 표준을 세웠다고 주장합니다. 회사는 62개 이상의 고객을 대상으로 180,000km가 넘는 설문 조사 경험을 보유하고 있습니다. 데이터는 AUV 선상에서 캡처 및 처리되며 차트는 위성을 통해 웹사이트로 전송됩니다. 이를 통해 석유 및 가스 고객은 거의 즉시 데이터에 액세스할 수 있습니다.
C&C가 발행한 보도 자료에 따르면 '[AUV]는 석유 및 천연 가스 파이프라인 건설에 앞서 해저 조사를 수행할 때 석유 회사가 상당한 시간과 비용을 절약하는 데 도움이 될 수 있습니다. 또한 이전에 가능하다고 생각했던 것보다 훨씬 더 깊은 깊이에서 해저를 스캔할 수 있습니다.'
AUV가 개발되기 전에 석유 및 가스 회사는 장비를 케이블에 묶어 보트에서 물에 떨어뜨린 다음 이동하는 견인 방식을 사용했습니다. 장비를 '견인'합니다. 이 방법의 단점은 물이 깊어질수록 이미지의 선명도가 떨어진다는 것입니다. 또한 이 방법은 시간이 많이 걸릴 수 있으며 바다가 거칠어지면 중단되거나 완전히 중단되는 경우가 많습니다. 또 다른 단점은 케이블이 엉켜서 조사가 변경되고 정확도에 영향을 미칠 수 있다는 것입니다.
자율 수중 차량은 리모콘으로 기계를 작동하므로 케이블이 필요하지 않습니다. AUV는 운영자가 지상에 있기 때문에 최대 이틀 동안 연속으로 측량할 수 있습니다. 작동 전력은 연료 전지 배터리에서 나옵니다. 요즘에는 해저의 매우 선명한 스냅샷을 위해 AUV에 고도의 첨단 장비를 확보할 수 있습니다. 차량은 기존 견인 방법보다 더 깊은 바다에서도 작동할 수 있습니다.
AUV 기술은 석유 및 가스 회사로부터 호평을 받았습니다. 2009년 브라질 석유 및 가스 회사인 Petrobas는 C&C Technologies와 500만 달러 규모의 계약을 체결했습니다. C-Surveyor II AUV 및 M/V Northern Resolution은 Petrobas가 2년 계약에 따라 활용하고 있습니다.
AUV의 세계는 탐사 요구를 더욱 충족시키기 위해 기술이 발전함에 따라 지속적으로 성장하고 변화하고 있습니다. Cybernetix가 개발한 Swimmer 시스템은 자율 수중 차량과 원격 조종 차량(ROV)의 전기 구동 하이브리드입니다. 해저 '도킹 스테이션'은 본질적으로 차량이 오랜 시간 동안 물속에 머물 수 있도록 하며 전력 및 제어 '엄빌리컬'에 의해 표면의 시설에 부착됩니다. 이 도구는 석유 회사인 Total 및 StatoilHydro와 공동으로 개발되었습니다.
작년에 소프트웨어 회사인 SeeByte는 Subsea 7과 협력하여 '해상 환경에서 검사와 가벼운 개입이 모두 가능한 최초의 진정한 자율 차량'을 개발했습니다.' 이 프로토타입은 BP와 Chevron의 지원을 받았으며 파이프라인, 라이저 및 계선을 검사할 수 있을 뿐만 아니라 일반적인 육안 검사도 수행할 수 있습니다.
SeeByte는 또한 AUV가 소나의 데이터를 활용하여 검사할 파이프를 찾을 수 있는 소프트웨어 시스템인 Autotracker를 개발했습니다. '지난해 시장에 출시된 Autotracker는 고품질 정보를 저장하기 위해 AUV가 파이프라인에 대한 일정한 오프셋을 유지하도록 안내합니다. 처음부터 우리의 임무 중 하나는 ROV가 사용되는 작업을 시작할 수 있도록 AUV를 개선하는 것이었습니다.'라고 영업 및 마케팅 관리자인 Ioseba Tena가 말했습니다.
보다 최근의 발전은 자연의 재생 가능한 해열 에너지로 100% 구동되는 최초의 로봇 수중 차량을 도입한 것입니다. NASA, 미 해군 및 UC San Diego의 Scripps 해양학 연구소 연구원들은 다양한 해양 깊이에서 다양한 온도로 구동할 수 있는 새로운 열 재충전 엔진을 갖춘 AUV인 SOLO-TREC(Sounding Oceanographic Lagrangrian Observer Thermal RECharging)을 개발했습니다.
SOLO-TREC의 해군 연구실 프로그램 관리자인 Thomas Swean은 '자연 환경에서 에너지를 수확하면 해군 및 민간 응용 분야를 위한 자율 시스템 사용이 엄청나게 확장될 수 있는 문이 열렸습니다'라고 말했습니다. '이것은 매우 중요한 발전입니다.'
AUV는 비록 오늘날의 모습이 항상 인식된 것은 아니지만 한동안 존재해 왔습니다. 대략 50년 동안 이러한 수중 '로봇'은 군사 응용이나 해양 과학 연구에서 원래 용도로 발전해 왔습니다. 오늘날 이러한 첨단 시스템은 석유 및 가스 회사에 수중 세계에 대한 자세한 통찰력을 제공합니다.
