Peržiūros: 26 Autorius: Svetainės redaktorius Paskelbimo laikas: 2023-10-20 Kilmė: Svetainė
Raskite nepilotuojamų povandeninių transporto priemonių jūrų varymo sistemų tiekėjus ir gamintojus; UUV, AUV, ROV, įskaitant jūrų variklius, povandeninius elektros variklius ir kintamo plūdrumo varomąją jėgą.
Labiausiai paplitusi AUV (autonominių povandeninių transporto priemonių) ir ROV (nuotoliniu būdu valdomų transporto priemonių) jūrinės varomosios sistemos forma yra jūrinis variklis. Povandeniniai varikliai yra varomieji įtaisai, kurie jungia sraigtą su hidrauliniu arba elektros varikliu. Hidraulinės privairavimo sistemos užima daug vietos ir svorio dėl papildomų komponentų, tokių kaip vožtuvai ir vamzdžiai, todėl dažniausiai yra tik didesniuose darbo klasės ROV.
Boxfish ROV su aštuoniais 3D vektoriniais jūriniais varikliais
BlueROV2 su Blue Robotics T200 ROV varikliais
Elektriniuose povandeniniuose varikliuose dažniausiai naudojami nuolatinės srovės arba nuolatinio magneto sinchroniniai varikliai be šepetėlių. Šie varikliai gali būti sandariai uždaromi oru arba alyva užpildytose ertmėse arba gali būti užtvindytos konstrukcijos, leidžiančios vandeniui liestis su varikliu, užtikrinant papildomą aušinimą ir sutepimą.
Kai kuriuose UUV (nepilotuojamose povandeninėse transporto priemonėse) gali būti įrengti stūmokliai taip, kad būtų sukurta vektorinė trauka, leidžianti transporto priemonei tiksliai valdyti savo judėjimo kryptį. ROV dažniausiai būna su keturiais, šešiais arba aštuoniais ROV privairavimo įrenginiais. Norint užtikrinti visišką šešių laisvės laipsnių judėjimą (viršįtampį, svyravimą, siūbavimą, riedėjimą, nuolydį ir posūkį), reikia mažiausiai šešių stūmoklių.
Sraigtai, kurie sukimąsi paverčia trauka, turi būti suderinti su variklio sukimo momentu, kad būtų užtikrintas maksimalus efektyvumas. Jie taip pat turi būti pagaminti iš korozijai atsparios medžiagos, pvz., aliuminio ir nerūdijančio plieno lydinio, nes jie bus nuolat panirę į sūrų vandenį.
„Blue Robotics“ T200 ROV variklis
Povandeniniuose sklandytuvuose naudojama kitokia varomoji jėga, vadinama kintamo plūdrumo varikliu. Taikant šį metodą naudojama vidinė pūslė, kurią galima pripūsti arba išleisti, kad būtų pakeistas transporto priemonės tankis ir prireikus ji pakiltų arba nuslūgtų. Sklandytuvas naudoja povandeninius sparnus, kad sukurtų judėjimą į priekį, kai transporto priemonė leidžiasi žemyn, todėl sklandytuvo judėjimo modelis primena pjūklo profilį. Kadangi trūksta komponentų, tokių kaip varikliai, jiems reikia labai mažai galios ir jie gali veikti ilgiau nei daugelis įprastų AUV.
