Peržiūros: 14 Autorius: Svetainės redaktorius Paskelbimo laikas: 2023-10-20 Kilmė: Svetainė
Žengdami į robotikos ir automatikos amžių kasdien susiduriame su įvairiais iššūkiais, kuriuos reikia įveikti naudojant specialias programas. Vienas iš šių iššūkių buvo sukurti sistemą su komponentais, kuriuos galima panardinti po vandeniu.
Kadangi šiuo metu rinkoje yra daug variklių, nedaugelis gali susidoroti su aplinkiniais ar panardintais po vandeniu situacijas. Šiame straipsnyje paaiškinsiu kai kuriuos pagrindinius elementus ir reikalavimus, kurių reikia norint naudoti variklį aplink ir po vandeniu. Taip pat aptarsiu kai kuriuos kitus povandeninių medžiagų naudojimo elementus, pvz., kainų skirtumus ir variklio veikimą.
Šiais laikais jau yra daugybė kitų būdų, kaip variklius padaryti atsparius vandeniui. Apžvelgsime keletą igus sprendimų ir kai kuriuos bendruosius reikalavimus pačiai pramonei.
Pirmiausia turime aptarti variklio atsparumo vandeniui arba dulkėms / kitoms šiukšlėms vertinimo sistemą. IP reitingai arba patekimo apsaugos reitingai pateikia šiuos skaičius, kad būtų galima įvertinti bendrą apsaugą nuo skysčių ir (arba) kietųjų medžiagų. Žodžiu, jis įvertina variklio sandarumą.
Numeravimo sistema pagrįsta tuo, kad pirmasis skaitmuo yra korpuso atsparumas kietoms dalims – 1 yra blogiausias, o 6 yra visiškai sandarus. Kalbant apie antrąjį skaitmenį, jis įvertina vandens galimybes – 1 leidžia įlašinti kelis vandens lašus, o 8 leidžia visiškai panirti po vandeniu. Taip pat yra 00 įvertinimas, kuris yra visiškas vakuuminis sandarinimas, bet mes tai aptarsime vėliau.
Dauguma variklių šiandien paprastai klasifikuojami nuo 40 ir aukštesnės klasės, nes tai yra tipiškas pramonės standartas, skirtas apsaugoti. 60-ųjų reitingai yra atsparumo vandeniui ir vandeniui klasifikavimo pradžia. Tai reiškia, kad net dulkės negali prasiskverbti pro variklio korpusą – kitaip tariant, 'nulinis dulkių patekimas'.
Taigi, apibendrinant, IP40 įleis šiek tiek vandens ir dulkių ir negarantuoja saugumo, o IP68 variklis gali būti laikomas po vandeniu labai ilgam laikui. IP68 įvertinimas taip pat suteikia apsaugą nuo slėgio nuo gylio.
Kitas IP reitingas, kuris nenurodytas diagramoje, yra IP00. Dabar vieni mano, kad tai nereiškia jokios apsaugos, bet kiti mano, kad įvertinimas reiškia, kad variklis yra vakuuminis ir niekas negali patekti į vidų ar iš jo. Kad ir kuriai diskusijų pusei priklausytumėte, žinokite, kad mūsų IP00 žingsninis variklis (paveikslėlis dešinėje) yra vakuuminis, 10–3 mbar sandarinimo koeficientas ir atsparumas spinduliuotei yra iki 10 J/kg.
Dabar, kai paaiškinome, kokio tipo variklį reikia ieškoti norint sukurti povandeninę sistemą (IP67, 68 arba 00), galime pažvelgti į konkrečią šių variklių konstrukciją, leidžiančią juos panardinti.
Vienas iš elementų, kurį paminėjau, yra jo specialus korpusas. Tokio tipo apvalkalai paprastai yra brangesni, tačiau paviršiuje nepalieka laisvų tarpų ar 'porų', todėl nepatektų ar nepratekėtų.
Kitas aspektas, į kurį reikia atkreipti dėmesį, yra komponentai, patenkantys į variklį, pavyzdžiui, velenas arba guoliai. Patartina juos užsandarinti, kad variklis veiktų tam tikroje vietoje.
