Skatījumi: 14 Autors: Vietnes redaktors Publicēšanas laiks: 2023-10-20 Izcelsme: Vietne
Ieejot robotikas un automatizācijas laikmetā, mēs katru dienu saskaramies ar dažādiem izaicinājumiem, kas jāpārvar ar īpašām lietojumprogrammām. Viens no šiem izaicinājumiem ir izstrādāt sistēmu, kas aprīkota ar komponentiem, kurus var iegremdēt zem ūdens.
Tā kā pašlaik tirgū ir liels motoru daudzums, maz daudzi spēj rīkoties situācijās, kas atrodas tuvu ūdenim vai iegremdētam zem ūdens. Šajā rakstā es izskaidrošu dažus galvenos elementus un prasības, kas ir nepieciešamas, lai izmantotu motoru ap un zem ūdens. Apspriedīšu arī dažus citus zemūdens materiālu izmantošanas elementus, piemēram, izmaksu atšķirības un motora darbību.
Mūsdienās jau ir daudz citu veidu, kā motorus var padarīt ūdensizturīgus. Mēs apskatīsim dažus igus risinājumus, kā arī dažas vispārīgas prasības pašai nozarei.
Pirmkārt, mums jāapspriež motora jaudas vērtēšanas sistēma ar ūdensizturību vai putekļiem/citiem gružiem. IP novērtējumi jeb iekļūšanas aizsardzības novērtējumi nodrošina šos skaitļus, lai novērtētu vispārējo aizsardzību pret šķidrumiem un/vai cietām vielām. Nespeciālista izteiksmē tas novērtē motora blīvējumu.
Numerācijas sistēma ir balstīta uz to, ka pirmais cipars norāda uz apvalka spēju izturēt cietās vielas — 1 ir vissliktākais un 6 ir pilnībā noslēgts. Kas attiecas uz otro ciparu, kas norāda ūdens spējas — 1 ļauj iepilināt dažus ūdens pilienus, bet 8 ļauj pilnībā iegremdēties zem ūdens. Ir arī 00 vērtējums, kas ir pilnīgs vakuuma blīvējums, taču mēs to apspriedīsim vēlāk.
Lielākā daļa mūsdienu motoru parasti tiek klasificēti no 40 un vairāk, jo tas ir tipisks nozares standarts aizsardzības jautājumiem. Vērtējumi 60. gados ir ūdensizturības un ūdensizturības klasifikācijas sākums. Tas nozīmē, ka pat putekļi nespēj iekļūt motora korpusā — citiem vārdiem sakot, 'nulles putekļu iekļūšana'.
Rezumējot, IP40 ielaidīs nedaudz ūdens un putekļu un negarantē drošību, savukārt motoru ar IP68 vērtējumu var novietot zem ūdens ļoti ilgu laiku. IP68 novērtējums nodrošina arī aizsardzību pret spiedienu no dziļuma.
Otrs IP vērtējums, kas nav norādīts diagrammā, ir IP00. Tagad daži uzskata, ka tas nenozīmē nekādu aizsardzību, bet citi uzskata, ka reitings nozīmē, ka motors ir vakuuma hermētiķis un nekas nevar iekļūt vai ārā. Neatkarīgi no tā, kurā debašu pusē jūs esat, ziniet, ka mūsu IP00 pakāpju motors (attēlā pa labi) ir vakuuma blīvējums ar 10–3 mbar blīvējumu un tā starojuma izturība ir līdz 10 J/kg.
Tagad, kad esam izskaidrojuši, kāda veida motoru meklēt, lai izveidotu zemūdens sistēmu (IP67, 68 vai 00), mēs varam apskatīt šo motoru īpašo konstrukciju, kas ļauj tos iegremdēt.
Viens no elementiem, ko es minēju, ir tā īpašais korpuss. Šāda veida apvalki parasti ir dārgāki, taču tie neatstāj virsmā atvērtas spraugas vai 'poras', kas nepieļauj iekļūšanu vai noplūdi.
Vēl viens aspekts, kam jāpievērš uzmanība, ir komponenti, kas nonāk motorā, piemēram, vārpsta vai gultņi. Ieteicams tos aizzīmogot, lai motors varētu darboties noteiktā vietā.
