Bekeken: 14 Auteur: Site-editor Publicatietijd: 20-10-2023 Herkomst: Locatie
Nu we het tijdperk van robotica en automatisering betreden, komen we elke dag verschillende uitdagingen tegen die we moeten overwinnen met speciale toepassingen. Een van die uitdagingen was het ontwikkelen van een systeem dat is uitgerust met componenten die onder water kunnen worden ondergedompeld.
Omdat er momenteel een groot aantal motoren op de markt zijn, zijn er niet veel die geschikt zijn voor situaties in de buurt van water of onder water. In dit artikel zal ik enkele van de belangrijkste elementen en vereisten uitleggen die nodig zijn om een motor rond en onder water te gebruiken. Ik zal ook enkele andere elementen van het gebruik van onderwatermaterialen bespreken, zoals kostenverschillen en hoe de motor zal presteren.
Tegenwoordig zijn er al talloze andere manieren waarop motoren waterdicht kunnen worden gemaakt. We zullen kijken naar enkele igus-oplossingen, evenals enkele algemene vereisten voor de industrie zelf.
Eerst moeten we het beoordelingssysteem bespreken van het vermogen van een motor met waterbestendigheid of stof/ander vuil. De IP-classificaties, of Ingress Protection Ratings, geven deze cijfers om de algehele bescherming tegen vloeistoffen en/of vaste stoffen te beoordelen. In termen van de leek beoordeelt het de afdichting van de motor.
Het nummeringssysteem is gebaseerd op het feit dat het eerste cijfer het vermogen van de behuizing is om vaste stoffen te weerstaan - 1 is het slechtste en 6 is volledig afgedicht. Wat betreft het tweede cijfer, dat de watercapaciteiten beoordeelt: 1 staat een paar druppels water toe, terwijl 8 volledige onderdompeling onder water mogelijk maakt. Er is ook de 00-rating die volledige vacuümafdichting is, maar dat zullen we later bespreken.
De meeste motoren van tegenwoordig worden doorgaans geclassificeerd vanaf 40 en hoger, omdat dit de typische industrienorm is voor beschermende zaken. Beoordelingen uit de jaren 60 zijn het begin van waterbestendigheids- en waterdichte classificaties. Dit betekent dat zelfs geen stofdeeltje de behuizing van de motor kan binnendringen - met andere woorden: er komt geen stof binnen.
Kortom: IP40 laat wat water en stof binnen en garandeert geen veiligheid, terwijl een motor met een classificatie van IP68 zeer lange tijd onder water kan worden gehouden. Een IP68-classificatie biedt ook drukbescherming vanuit de diepte.
De andere IP-classificatie die niet op de kaart staat, is IP00. Sommigen geloven dat dit helemaal geen bescherming betekent, maar anderen zijn van mening dat de classificatie betekent dat de motor vacuümdicht is en dat er niets in of uit kan komen. Aan welke kant van het debat u zich ook bevindt, weet dat onze IP00-stappenmotor (rechts afgebeeld) vacuümdicht is met een afdichtingsgraad van 10-3 mbar en een stralingsweerstand heeft tot 10 J/kg.
Nu we hebben uitgelegd naar welk type motor we moeten zoeken om een onderwatersysteem te realiseren (IP67, 68 of 00), kunnen we kijken naar het specifieke ontwerp van deze motoren, waardoor ze onder water kunnen worden gezet.
Eén element dat ik heb genoemd, is de speciale behuizing. Dit soort behuizingen zijn doorgaans duurder, maar laten geen open gaten of 'poriën' in het oppervlak achter, waardoor er geen binnendringing of lekkage mogelijk is.
Een ander aspect waar u op moet letten zijn de componenten die de motor binnenkomen, zoals de as of de lagers. Het is raadzaam deze te laten verzegelen, zodat de motor binnen een specifieke plek kan werken.
