Bekeken: 26 Auteur: Site-editor Publicatietijd: 20-10-2023 Herkomst: Locatie
Vind leveranciers en fabrikanten van maritieme voortstuwingssystemen voor onbemande onderwatervoertuigen; UUV, AUV, ROV, inclusief scheepsmotoren, onderzeese elektromotoren en voortstuwing met variabel drijfvermogen.
De meest voorkomende vorm van scheepsvoortstuwingssysteem voor AUV's (autonome onderwatervoertuigen) en ROV's (op afstand bediende voertuigen) is de scheepsschroef. Onderwaterstuwraketten zijn voortstuwingsapparaten die een propeller combineren met een hydraulische of elektrische motor. Hydraulische boegschroefsystemen nemen veel ruimte en gewicht in beslag vanwege de extra componenten zoals kleppen en pijpen, en zijn daarom meestal alleen te vinden op de grotere ROV's uit de werkklasse.
Boxfish ROV met acht 3D-vectored mariene stuwraketten
BlueROV2 met Blue Robotics T200 ROV-stuwraketten
Elektrische onderwatermotoren maken meestal gebruik van borstelloze gelijkstroom- of synchrone motoren met permanente magneet. Deze motoren kunnen worden afgedicht in met lucht of olie gevulde holtes, of kunnen een ondergelopen ontwerp gebruiken waardoor water in contact kan komen met de motor, wat voor extra koeling en smering zorgt.
Sommige UUV's (onbemande onderwatervoertuigen) kunnen beschikken over stuwraketten die zo zijn gerangschikt dat ze een gevectoriseerde stuwkracht leveren, waardoor het voertuig de bewegingsrichting nauwkeurig kan regelen. ROV's zijn gewoonlijk uitgerust met vier, zes of acht ROV-stuwraketten. Er zijn ten minste zes stuwraketten nodig om volledige bewegingsvrijheid van zes graden te bieden (surge, heave, sway, roll, stamp en yaw).
Propellers, die rotatie omzetten in stuwkracht, moeten worden afgestemd op het motorkoppel voor maximale efficiëntie. Ze moeten ook worden vervaardigd uit een corrosiebestendig materiaal zoals een aluminium-roestvrij staallegering, omdat ze voortdurend in zout water worden ondergedompeld.
De T200 ROV-boegschroef van Blue Robotics
Onderwaterzweefvliegtuigen gebruiken een andere vorm van voortstuwing, bekend als voortstuwing met variabel drijfvermogen. Deze methode maakt gebruik van een interne blaas die kan worden opgeblazen of leeggelaten om de dichtheid van het voertuig te veranderen, waardoor het naar behoefte kan stijgen of dalen. Het zweefvliegtuig maakt gebruik van draagvleugelboten om voorwaartse beweging te genereren terwijl het voertuig daalt, met als resultaat dat het bewegingspatroon van het zweefvliegtuig lijkt op een zaagtandprofiel. Door het ontbreken van componenten zoals motoren, hebben ze heel weinig stroom nodig en kunnen ze langer werken dan veel typische AUV's.
