Vizualizări: 26 Autor: Editor site Ora publicării: 2023-10-20 Origine: Site
Găsiți furnizori și producători de sisteme de propulsie marină pentru vehicule subacvatice fără pilot; UUV, AUV, ROV, inclusiv propulsoare marine, motoare electrice submarine și propulsie cu flotabilitate variabilă.
Cea mai comună formă de sistem de propulsie marină pentru AUV-uri (vehicule subacvatice autonome) și ROV-uri (vehicule operate de la distanță) este propulsorul marin. Propulsoarele subacvatice sunt dispozitive de propulsie care combină o elice cu un motor hidraulic sau electric. Sistemele de propulsoare hidraulice ocupă mult spațiu și greutate datorită componentelor suplimentare, cum ar fi supapele și țevile, și astfel se găsesc de obicei doar pe ROV-urile mai mari din clasa de muncă.
Boxfish ROV cu opt propulsoare marine cu vector 3D
BlueROV2 cu propulsoare ROV Blue Robotics T200
Propulsoarele electrice subacvatice folosesc de obicei motoare sincrone fără perii de curent continuu sau cu magnet permanent. Aceste motoare pot fi sigilate în cavități umplute cu aer sau ulei sau pot utiliza un design inundat care permite apei să intre în contact cu motorul, oferind un plus de răcire și lubrifiere.
Unele UUV-uri (vehicule subacvatice fără pilot) pot avea propulsoare dispuse astfel încât să ofere o tracțiune vectorizată, ceea ce permite vehiculului să-și controleze cu precizie direcția de mișcare. ROV-urile sunt de obicei echipate cu patru, șase sau opt propulsoare ROV. Sunt necesare cel puțin șase propulsoare pentru a asigura o mișcare completă de șase grade de libertate (supra, ridicare, balansare, rostogolire, înclinare și rotire).
Elicele, care convertesc rotația în tracțiune, trebuie să fie adaptate cuplului motorului pentru o eficiență maximă. De asemenea, trebuie să fie fabricate dintr-un material rezistent la coroziune, cum ar fi un aliaj de aluminiu-oțel inoxidabil, deoarece vor fi scufundați în mod constant în apă sărată.
Propulsorul Blue Robotics T200 ROV
Planoarele subacvatice folosesc o formă diferită de propulsie cunoscută sub numele de propulsie cu flotabilitate variabilă. Această metodă utilizează o vezică internă care poate fi umflată sau dezumflată pentru a modifica densitatea vehiculului, făcându-l să urce sau să se scufunde după cum este necesar. Planorul folosește hidrofoile pentru a genera mișcare înainte pe măsură ce vehiculul coboară, astfel încât modelul de mișcare al planorului seamănă cu un profil din dinte de ferăstrău. Din cauza lipsei de componente precum motoare, acestea necesită foarte puțină putere și pot funcționa pe durate mai lungi decât multe AUV-uri tipice.
