Zobrazenia: 9 Autor: Editor stránok Čas zverejnenia: 20. 10. 2023 Pôvod: stránky
Ropný a plynárenský priemysel bol predstavený autonómnym podvodným vozidlám asi pred 10 rokmi na použitie pri mapovaní detailov morského dna pred výstavbou podmorskej infraštruktúry. AUV sú neustále vyvíjané pre viac použití, s čoraz pokročilejšími technologickými možnosťami.
Spoločnosť C & C Technologies vytvorila vôbec prvé komerčne prevádzkované AUV na prieskum ropy a zemného plynu. Táto spoločnosť sa orientuje na globálny trh a zameriava sa na technologické riešenia pre geodéziu a mapovanie. C & C tvrdí, že stanovili štandard, pokiaľ ide o schopnosti hlbokomorského AUV. Spoločnosť má viac ako 180 000 kilometrov skúseností s prieskumami pre viac ako 62 klientov. Údaje sa zachytávajú a spracúvajú na palube AUV a mapy sa prenášajú cez satelit na webovú stránku – to zaisťuje, že klienti v oblasti ropy a zemného plynu získajú prístup k údajom prakticky okamžite.
V tlačovej správe vydanej spoločnosťou C & C sa uvádza: '[AUV] by mohol pomôcť ropným spoločnostiam ušetriť veľa času a peňazí pri vykonávaní prieskumov dna oceánov takého druhu, ktoré predchádzali výstavbe ropovodov a plynovodov. Okrem toho by mohol skenovať morské dno v oveľa väčších hĺbkach, než sa predtým považovalo za možné.'
Pred vývojom AUV ropné a plynárenské spoločnosti používali zariadenie na vlečenie a spadnutie do vody, ktorá sa potom spustila z lana, do vody. pohybuje, „ťahá“ zariadenie. Nevýhodou tejto metódy je, že čím sa voda prehlbuje, obrázky sa zdajú byť menej ostré. Okrem toho môže byť táto metóda časovo náročná a často sa preruší alebo úplne zastaví, keď sa more rozbúri. Ďalšou nevýhodou je, že káble sa môžu zamotať, čo môže zmeniť prieskum a ovplyvniť presnosť.
Autonómne podvodné vozidlá nevyžadujú žiadne káble, pretože stroje sú ovládané diaľkovým ovládačom. AUV môžu vykonávať prieskum až dva dni v kuse, pretože operátori zostávajú na zemi. Prevádzkový výkon pochádza z palivovej batérie. V súčasnosti je možné na palube AUV zabezpečiť vysoko pokročilé vybavenie pre ultra čisté snímky morského dna. Vozidlá môžu pracovať aj v hlbších vodách ako tradičný spôsob ťahania.
Technológiu AUV ropné a plynárenské spoločnosti dobre prijali. V roku 2009 udelila brazílska ropná a plynárenská spoločnosť Petrobas spoločnosti C & C Technologies kontrakt na 5 miliónov dolárov. C-Surveyor II AUV a M/V Northern Resolution využíva Petrobas na základe dvojročnej zmluvy.
Svet AUV neustále rastie a mení sa, pretože technológie napredujú, aby ďalej uspokojovali potreby prieskumu. Systém Swimmer vyvinutý spoločnosťou Cybernetix je elektricky poháňaný hybrid autonómneho podvodného vozidla a diaľkovo ovládaného vozidla (ROV). Podmorská 'dokovacia stanica' v podstate umožňuje vozidlu zostať pod vodou po dlhú dobu a je pripojená k zariadeniu na povrchu pomocou napájacej a ovládacej 'pupočnej'. Tento nástroj bol vyvinutý v spolupráci s ropnými spoločnosťami Total a StatoilHydro.
Minulý rok softvérová spoločnosť SeeByte v spolupráci so Subsea 7 vyvinula: 'prvé skutočne autonómne vozidlo schopné kontroly aj ľahkého zásahu v pobrežnom prostredí.' Tento prototyp podporili spoločnosti BP a Chevron a bude schopný kontrolovať potrubia, stúpačky a kotvenie, ako aj vykonávať všeobecnú vizuálnu kontrolu.
SeeByte tiež vyvinul Autotracker – softvérový systém, v ktorom môže AUV nájsť potrubia na inšpekcie s využitím údajov zo sonaru. 'Autotracker, ktorý sa objavil na trhu minulý rok, vedie AUV tak, aby si udržiaval stály posun smerom k potrubiu, aby sa uchovali vysokokvalitné informácie. Od začiatku bolo jednou z našich misií vylepšiť AUV, aby mohli začať robiť veci, na ktoré sa ROV používajú,' povedala manažérka predaja a marketingu Ioseba Tena.
Najnovším pokrokom je predstavenie prvého robotického podvodného vozidla poháňaného 100 percentami prírodnej obnoviteľnej oceánskej termálnej energie. NASA, americké námorníctvo a výskumníci zo Scripps Institution of Oceanography na UC San Diego vyvinuli sondu Sounding Oceanographic Lagrangrian Observer Thermal RECharging (SOLO-TREC), AUV s novým tepelným dobíjacím motorom, ktorý môže byť poháňaný rôznymi teplotami v rôznych hĺbkach oceánov.
'Zber energie z prírodného prostredia otvára dvere obrovskému rozšíreniu využívania autonómnych systémov pre námorné a civilné aplikácie,' povedal Thomas Swean, programový manažér Úradu námorného výskumu pre SOLO-TREC. 'Toto je veľmi významný pokrok.'
AUV existujú už nejaký čas, aj keď nie vždy boli uznávané za to, čím sú dnes. Zhruba 50 rokov tieto podvodné „roboty“ rozvíjali svoje pôvodné využitie vo vojenských aplikáciách alebo výskume oceánskej vedy. Dnes tieto vysoko pokročilé systémy poskytujú ropným a plynárenským spoločnostiam podrobný pohľad do podmorského sveta.
