Zobrazenia: 14 Autor: Editor stránok Čas zverejnenia: 20. 10. 2023 Pôvod: stránky
Ako vstupujeme do veku robotiky a automatizácie, každý deň sa stretávame s rôznymi výzvami, ktoré musíme prekonať pomocou špeciálnych aplikácií. Jednou z týchto výziev bol vývoj systému vybaveného komponentmi, ktoré možno ponoriť pod vodu.
S veľkým množstvom motorov, ktoré sú v súčasnosti na trhu, nie je veľa z nich schopných zvládnuť situácie blízko vody alebo ponorené pod vodou. V tomto článku vysvetlím niektoré kľúčové prvky a požiadavky, ktoré sú potrebné na používanie motora okolo a pod vodou. Budem tiež diskutovať o niektorých ďalších prvkoch používania podvodných materiálov, ako sú rozdiely v nákladoch a ako bude motor fungovať.
V súčasnosti už existuje množstvo iných spôsobov, ako môžu byť motory vodotesné. Pozrieme sa na niekoľko riešení igus, ako aj na niektoré všeobecné požiadavky na samotný priemysel.
Najprv musíme prediskutovať systém hodnotenia spôsobilosti motora s odolnosťou voči vode alebo prachu/iným nečistotám. Hodnoty IP alebo Ingress Protection Ratings poskytujú tieto čísla na posúdenie celkovej ochrany proti kvapalinám a/alebo pevným látkam. Laicky povedané, hodnotí tesnenie motora.
Systém číslovania je založený na prvej číslici, ktorá predstavuje schopnosť plášťa odolávať pevným látkam – 1 je najhoršie a 6 je úplne utesnené. Pokiaľ ide o druhú číslicu, ktorá hodnotí schopnosti vody - 1 umožňuje niekoľko kvapiek vody, zatiaľ čo 8 umožňuje úplné ponorenie pod vodu. K dispozícii je tiež hodnotenie 00, ktoré predstavuje úplné vákuové tesnenie, ale o tom budeme diskutovať neskôr.
Väčšina motorov sa dnes zvyčajne klasifikuje od 40 a vyššie, pretože ide o typický priemyselný štandard pre ochranné záležitosti. Hodnotenia v 60. rokoch sú začiatkom klasifikácií odolnosti voči vode a vodotesnosti. To znamená, že ani kúsok prachu nemôže preniknúť do krytu motora – inými slovami „nulové vniknutie prachu“.
Aby som to zhrnul, IP40 prepustí trochu vody a prachu a nezaručuje bezpečnosť, zatiaľ čo motor s hodnotením IP68 môže byť ponorený pod vodu na veľmi dlhú dobu. Stupeň krytia IP68 tiež ponúka ochranu proti tlaku z hĺbky.
Ďalšie hodnotenie IP, ktoré nie je uvedené v tabuľke, je IP00. Teraz niektorí veria, že to vôbec neznamená žiadnu ochranu, ale iní veria, že hodnotenie znamená, že motor je vákuovo utesnený a nič sa nemôže dostať dovnútra ani von. Nech už ste na ktorejkoľvek strane diskusie, vedzte, že náš krokový motor s krytím IP00 (obrázok vpravo) je vákuovo utesnený s hodnotou tesnenia 10-3 mbar a má odolnosť voči žiareniu až 10 J/kg.
Teraz, keď sme vysvetlili, aký typ motora treba hľadať, aby sa dosiahol podvodný systém (IP67, 68 alebo 00), môžeme sa pozrieť na špecifickú konštrukciu týchto motorov, ktorá umožňuje ich ponorenie.
Jedným prvkom, ktorý som spomenul, je jeho špeciálny obal. Tieto typy puzdier sú zvyčajne drahšie, ale nezanechávajú na povrchu žiadne otvorené medzery alebo 'póry', čo neumožňuje žiadne vniknutie alebo únik.
Ďalším aspektom, na ktorý treba dávať pozor, sú komponenty vstupujúce do motora, ako je hriadeľ alebo ložiská. Odporúča sa ich utesniť, aby motor mohol pracovať na konkrétnom mieste.
