Zobrazenia: 26 Autor: Editor stránok Čas zverejnenia: 20. 10. 2023 Pôvod: stránky
Nájdite dodávateľov a výrobcov námorných pohonných systémov pre bezpilotné podvodné vozidlá; UUV, AUV, ROV, vrátane námorných motorov, podmorských elektromotorov a pohonu s premenlivým vztlakom.
Najbežnejšou formou námorného pohonného systému pre AUV (autonómne podvodné vozidlá) a ROV (diaľkovo ovládané vozidlá) je námorný motor. Podvodné trysky sú pohonné zariadenia, ktoré kombinujú vrtuľu s hydraulickým alebo elektrickým motorom. Systémy hydraulického pohonu zaberajú veľa miesta a hmotnosti kvôli dodatočným komponentom, ako sú ventily a potrubia, a preto sa zvyčajne nachádzajú iba na väčších ROV pracovnej triedy.
Boxfish ROV s ôsmimi 3D vektorovými námornými tryskami
BlueROV2 s motormi Blue Robotics T200 ROV
Elektrické podvodné trysky zvyčajne používajú bezkomutátorové jednosmerné alebo synchrónne motory s permanentným magnetom. Tieto motory môžu byť utesnené v dutinách naplnených vzduchom alebo olejom alebo môžu používať zaplavenú konštrukciu, ktorá umožňuje, aby sa voda dostala do kontaktu s motorom, čím sa zabezpečí dodatočné chladenie a mazanie.
Niektoré UUV (bezpilotné podvodné vozidlá) môžu mať trysky usporiadané tak, aby poskytovali vektorový ťah, ktorý umožňuje vozidlu presne kontrolovať smer pohybu. ROV sú bežne vybavené štyrmi, šiestimi alebo ôsmimi motormi ROV. Na zabezpečenie úplného pohybu v rozsahu šiestich stupňov voľnosti je potrebných najmenej šesť trysiek (náraz, kývanie, kývanie, nakláňanie, stúpanie a zatáčanie).
Vrtule, ktoré premieňajú rotáciu na ťah, musia byť prispôsobené krútiacemu momentu motora pre maximálnu účinnosť. Musia byť tiež vyrobené z materiálu odolného voči korózii, ako je zliatina hliníka a nehrdzavejúcej ocele, pretože budú neustále ponorené v slanej vode.
Tryska T200 ROV od Blue Robotics
Podvodné klzáky používajú inú formu pohonu známu ako pohon s premenlivým vztlakom. Táto metóda využíva vnútorný mechúr, ktorý možno nafúknuť alebo vyfúknuť, aby sa zmenila hustota vozidla, vďaka čomu môže stúpať alebo klesať podľa potreby. Klzák využíva krídlové krídla na generovanie pohybu vpred pri klesaní vozidla, výsledkom čoho je, že pohyb klzáka pripomína pílovitý profil. Kvôli nedostatku komponentov, ako sú motory, vyžadujú veľmi málo energie a môžu pracovať dlhšie ako mnohé typické AUV.
