Ogledi: 9 Avtor: Urednik mesta Čas objave: 20.10.2023 Izvor: Spletno mesto
Naftna in plinska industrija je bila predstavljena z avtonomnimi podvodnimi vozili pred približno 10 leti za uporabo pri načrtovanju podrobnosti morskega dna pred gradnjo podvodne infrastrukture. AUV-ji se nenehno razvijajo za več uporab, z vse naprednejšimi tehnološkimi zmogljivostmi.
C & C Technologies je ustvaril prvi komercialno upravljan AUV za raziskovanje nafte in plina. To podjetje skrbi za globalni trg in se osredotoča na tehnološke rešitve za geodezijo in kartiranje. C & C trdi, da je postavil standard, kar se tiče globokomorskih zmogljivosti AUV. Podjetje ima več kot 180.000 kilometrov izkušenj z raziskavami za več kot 62 strank. Podatki se zajamejo in obdelajo na krovu AUV, karte pa se preko satelita prenesejo na spletno stran – to zagotavlja strankam, ki se ukvarjajo z nafto in plinom, tako rekoč takojšen dostop do podatkov.
V sporočilu za javnost, ki ga je izdal C & C, je navedeno: '[AUV] bi lahko naftnim podjetjem pomagal prihraniti veliko časa in denarja pri izvajanju raziskav oceanskega dna, kakršna so pred gradnjo naftovodov in plinovodov. Poleg tega bi lahko skeniral morsko dno na veliko večjih globinah, kot se je prej mislilo.'
Pred razvojem AUV so naftne in plinske družbe uporabljale metodo vleke, pri kateri je oprema privezana na kabel in padla v vodo. iz čolna, ki se nato premika naokoli in 'vleče' opremo. Slaba stran te metode je, da ko voda postane globlja, so slike videti manj ostre. Poleg tega je ta metoda lahko dolgotrajna in je pogosto motena ali popolnoma ustavljena, ko se morje razburka. Druga pomanjkljivost je, da se kabli lahko zapletajo, kar spremeni raziskave in vpliva na natančnost.
Avtonomna podvodna vozila ne potrebujejo kablov, saj se stroji upravljajo z daljinskim upravljalnikom. AUV lahko opazujejo do dva dni zapored, saj operaterji ostanejo na tleh. Delovna moč prihaja iz baterije na gorivne celice. Dandanes je na AUV mogoče pritrditi zelo napredno opremo za ultra jasne posnetke morskega dna. Vozila lahko delujejo tudi v globljih vodah kot tradicionalna metoda vleke.
Naftna in plinska podjetja so dobro sprejela tehnologijo AUV. Leta 2009 je brazilsko naftno in plinsko podjetje Petrobas s C & C Technologies sklenilo pogodbo v vrednosti 5 milijonov dolarjev. C-Surveyor II AUV in M/V Northern Resolution uporabljata Petrobas v okviru dvoletne pogodbe.
Svet AUV nenehno raste in se spreminja, ko tehnologije napredujejo za nadaljnje zadovoljevanje raziskovalnih potreb. Sistem Swimmer, ki ga je razvil Cybernetix, je hibrid avtonomnega podvodnega vozila in daljinsko upravljanega vozila (ROV) na električni pogon. Podmorska 'priklopna postaja' v bistvu omogoča, da vozilo ostane pod vodo daljša časovna obdobja, in je pritrjena na objekt na površju s 'popkovino' za napajanje in nadzor. To orodje je bilo razvito v sodelovanju z naftnima podjetjema Total in StatoilHydro.
Lansko leto je programsko podjetje SeeByte, ki je sodelovalo s Subsea 7, razvilo: 'prvo resnično avtonomno vozilo, ki je zmožno inšpekcijskih in lahkih intervencij v okolju na morju.' Ta prototip sta podprla BP in Chevron in bo sposoben pregledovati cevovode, dvižne cevi in priveze ter izvajati splošni vizualni pregled.
SeeByte je razvil tudi Autotracker – sistem programske opreme, v katerem lahko AUV najde cevi za preglede z uporabo podatkov iz sonarja. 'Autotracker, ki je prišel na trg lani, usmerja AUV, da ohranja stalen odmik od cevovoda za shranjevanje visokokakovostnih informacij. Od začetka je bila ena od naših misij izboljšati AUV, da bi lahko začeli delati stvari, za katere se uporabljajo ROV,' je povedala vodja prodaje in trženja Ioseba Tena.
Novejši napredek je uvedba prvega robotskega podvodnega vozila, ki ga 100-odstotno poganja naravna, obnovljiva oceansko-termalna energija. NASA, ameriška mornarica in raziskovalci z inštituta za oceanografijo Scripps pri UC San Diego so razvili Sonding Oceanographic Lagrangrian Observer Thermal RECharging (SOLO-TREC), AUV z novim motorjem za termično polnjenje, ki ga lahko poganjajo različne temperature na različnih globinah oceana.
'Pridobivanje energije iz naravnega okolja odpira vrata za izjemno širitev uporabe avtonomnih sistemov za pomorske in civilne aplikacije,' je dejal Thomas Swean, vodja programa Urada za pomorske raziskave za SOLO-TREC. 'To je zelo pomemben napredek'
AUV obstajajo že nekaj časa, čeprav niso bili vedno prepoznani kot so danes. Približno 50 let so ti podvodni 'roboti' razvijali svojo prvotno uporabo v vojaških aplikacijah ali raziskovanju oceanov. Danes ti zelo napredni sistemi naftnim in plinskim podjetjem zagotavljajo podroben vpogled v podvodni svet.
