Ogledi: 26 Avtor: Urednik mesta Čas objave: 20.10.2023 Izvor: Spletno mesto
Poiščite dobavitelje in proizvajalce pomorskih pogonskih sistemov za podvodna vozila brez posadke; UUV, AUV, ROV, vključno z ladijskimi potisnimi motorji, podvodnimi električnimi motorji in pogoni s spremenljivim vzgonom.
Najpogostejša oblika ladijskega pogonskega sistema za AUV (avtonomna podvodna vozila) in ROV (daljinsko vodena vozila) je ladijski propeler. Podvodni propelerji so pogonske naprave, ki združujejo propeler s hidravličnim ali električnim motorjem. Hidravlični potisni sistemi zavzamejo veliko prostora in teže zaradi dodatnih komponent, kot so ventili in cevi, zato jih običajno najdemo samo na večjih ROV-jih delovnega razreda.
Boxfish ROV z osmimi 3D-vektorskimi navtičnimi potisnimi motorji
BlueROV2 s propelerji Blue Robotics T200 ROV
Električni podvodni propelerji običajno uporabljajo brezkrtačne enosmerne ali sinhrone motorje s trajnimi magneti. Ti motorji so lahko zaprti v votlinah, napolnjenih z zrakom ali oljem, ali pa imajo zasnovo s poplavo, ki omogoča, da voda pride v stik z motorjem, kar zagotavlja dodatno hlajenje in mazanje.
Nekatera UUV (podvodna vozila brez posadke) imajo lahko potisnike razporejene tako, da zagotavljajo vektorski potisk, kar vozilu omogoča natančno kontrolo smeri gibanja. ROV so običajno opremljeni s štirimi, šestimi ali osmimi ROV propelerji. Vsaj šest potisnih motorjev je potrebnih za zagotavljanje polnega gibanja s šestimi prostostnimi stopnjami (naval, dviganje, nihanje, nagibanje, naklon in odklon).
Propelerje, ki pretvarjajo vrtenje v potisk, je treba za največjo učinkovitost uskladiti z navorom motorja. Izdelani morajo biti tudi iz materiala, odpornega proti koroziji, kot je zlitina aluminija in nerjavnega jekla, saj bodo nenehno potopljeni v slano vodo.
Propeler T200 ROV Blue Robotics
Podvodna jadralna letala uporabljajo drugačno obliko pogona, znano kot pogon s spremenljivo plovnostjo. Ta metoda uporablja notranji mehur, ki ga je mogoče napihniti ali izprazniti, da se spremeni gostota vozila, zaradi česar se po potrebi dvigne ali potopi. Jadralno letalo uporablja hidrokrila za ustvarjanje gibanja naprej, ko se vozilo spušča, zaradi česar je vzorec gibanja jadralnega letala podoben žaginemu profilu. Zaradi pomanjkanja komponent, kot so motorji, potrebujejo zelo malo energije in lahko delujejo dlje kot mnogi tipični AUV.
