Ogledi: 14 Avtor: Urednik mesta Čas objave: 20.10.2023 Izvor: Spletno mesto
Ko stopamo v dobo robotike in avtomatizacije, vsak dan naletimo na različne izzive, ki jih moramo premagati s posebnimi aplikacijami. Eden od teh izzivov je bil razvoj sistema, opremljenega s komponentami, ki jih je mogoče potopiti pod vodo.
Zaradi velike količine motorjev, ki so trenutno na trgu, jih ni veliko sposobnih obvladovati situacij blizu vode ali potopljenih pod vodo. V tem članku bom razložil nekaj ključnih elementov in zahtev, ki so potrebni za uporabo motorja okoli in pod vodo. Razpravljal bom tudi o nekaterih drugih elementih uporabe podvodnih materialov, kot so razlike v stroških in delovanje motorja.
Dandanes obstaja že množica drugih načinov, kako je mogoče motorje narediti vodoodporne. Ogledali si bomo nekaj igusovih rešitev ter nekaj splošnih zahtev za samo industrijo.
Najprej se moramo pogovoriti o sistemu ocenjevanja zmogljivosti motorja z odpornostjo proti vodi ali prahu/drugim odpadkom. Ocene IP ali ocene zaščite pred vdorom zagotavljajo te številke za oceno splošne zaščite pred tekočinami in/ali trdnimi snovmi. Laično povedano, ocenjuje tesnjenje motorja.
Sistem številčenja temelji na tem, da je prva številka sposobnost ohišja, da prenese trdne snovi -- 1 je najslabša in 6 je popolnoma zatesnjena. Kar zadeva drugo števko, ki ocenjuje vodne zmogljivosti -- 1 omogoča nekaj kapljic vode, medtem ko 8 omogoča popolno potopitev pod vodo. Obstaja tudi ocena 00, ki je popolno vakuumsko tesnjenje, vendar bomo o tem razpravljali kasneje.
Večina današnjih motorjev bo običajno razvrščena od 40 in več, saj je to tipičen industrijski standard za zaščitne zadeve. Ocene v 60. letih prejšnjega stoletja so začetek klasifikacij vodoodpornosti in vodotesnosti. To pomeni, da niti delček prahu ne more prodreti skozi ohišje motorja -- z drugimi besedami 'nič vdora prahu'.
Torej, če povzamemo, IP40 prepušča nekaj vode in prahu in ne zagotavlja varnosti, medtem ko je motor z oceno IP68 lahko pod vodo zelo dolgo. Ocena IP68 nudi tudi zaščito pred pritiskom iz globine.
Druga ocena IP, ki ni navedena na tabeli, je IP00. Zdaj nekateri menijo, da to ne pomeni nobene zaščite, drugi pa menijo, da ocena pomeni, da je motor vakuumsko zaprt in da nič ne more vstopiti ali ven. Ne glede na to, na kateri strani debate ste, vedite, da je naš koračni motor IP00 (na sliki desno) vakuumsko zaprt z oceno tesnosti 10–3 mbar in ima odpornost proti sevanju do 10 J/kg.
Zdaj, ko smo pojasnili, kakšen tip motorja naj iščemo za izvedbo podvodnega sistema (IP67, 68 ali 00), si lahko ogledamo posebno zasnovo teh motorjev, ki omogoča njihovo potopitev.
En element, ki sem ga omenil, je posebno ohišje. Te vrste ohišij so običajno dražje, vendar ne puščajo odprtih vrzeli ali 'por' na površini, kar preprečuje vdor ali puščanje.
Drug vidik, na katerega morate biti pozorni, so komponente, ki vstopajo v motor, kot so gred ali ležaji. Priporočljivo je, da jih zapečatite, da lahko motor deluje na določenem mestu.
